無(wú)人駕駛清掃車在復(fù)雜路況下具備一定應(yīng)對(duì)能力，但也存在局限性。一些先進(jìn)車型，像 SD15 無(wú)人駕駛清掃車搭載多傳感器融合系統(tǒng)，采用 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，能通過(guò)自研算法實(shí)時(shí)感知路況，實(shí)現(xiàn)自主避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，可應(yīng)對(duì)步行道、園區(qū)窄路等場(chǎng)景。盈峰環(huán)境的無(wú)人駕駛清掃車也能在不同氣候、人流等復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用。然而，極端天氣、突發(fā)特殊路況仍可能超出其應(yīng)對(duì)能力范圍 。

比如在極端惡劣天氣條件下，暴雨、暴雪、濃霧等情況對(duì)無(wú)人駕駛清掃車來(lái)說(shuō)是不小的挑戰(zhàn)。暴雨可能會(huì)使傳感器被雨水覆蓋，影響其精度；暴雪會(huì)讓道路標(biāo)識(shí)被掩埋，增加識(shí)別難度；濃霧則極大地降低了可視范圍，讓車輛難以準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境。這些都可能導(dǎo)致清掃車的判斷出現(xiàn)偏差，無(wú)法正常執(zhí)行清掃任務(wù)。

而突發(fā)特殊路況同樣棘手，例如道路塌陷，這是很難提前預(yù)測(cè)的狀況，無(wú)人駕駛清掃車可能無(wú)法及時(shí)做出合理的應(yīng)對(duì)，進(jìn)而陷入困境。又或者大型障礙物突然出現(xiàn)，若超出了車輛預(yù)設(shè)的應(yīng)對(duì)模式，也可能出現(xiàn)應(yīng)對(duì)不及時(shí)的情況。

不過(guò)，科技始終在進(jìn)步。“蝸大白”無(wú)人駕駛清掃車搭載自主研發(fā)的先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AVOS，遇到橫行車輛等復(fù)雜路況也能順暢完成各類駕駛操作，已經(jīng)開(kāi)啟批量化落地應(yīng)用推廣工作。文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車號(hào)稱能智能應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜路況，取消傳統(tǒng)駕駛室結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)的感知能力。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛清掃車在復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)方面已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，不少車型展現(xiàn)出出色的適應(yīng)能力。但面對(duì)大自然的極端狀況和難以預(yù)料的突發(fā)路況，仍有需要突破的地方。隨著技術(shù)不斷革新，相信未來(lái)無(wú)人駕駛清掃車在復(fù)雜路況下的應(yīng)對(duì)能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，為城市清潔發(fā)揮更大作用。