無人駕駛汽車在復(fù)雜路況下的應(yīng)對辦法主要有以下幾種。

首先，當(dāng)遇到無法識別的復(fù)雜路況時，可向人類求助。比如個人駕駛愛車在鄉(xiāng)間小道遇到無法判斷的路況，告知車輛即可通過；而對于物流服務(wù)車隊，可通過類似空中交通管制系統(tǒng)的平臺向遠程專業(yè)人員求助，無需每車配備隨車人員。

其次，百度提出了“基于車輛周圍的情境預(yù)測車輛的一個或多個軌跡的方法和系統(tǒng)”的專利。自動駕駛車輛通過感知駕駛環(huán)境來理解并作出決策，模擬人類思維方式。系統(tǒng)會感知或掃描駕駛環(huán)境來識別車輛，獲取其當(dāng)前位置及情境信息，包括車輛無關(guān)特征和車輛相關(guān)特征，并將這些信息提供給機器學(xué)習(xí)模型，比如遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于訓(xùn)練并提供軌跡預(yù)測結(jié)果，從而讓車輛基于預(yù)測結(jié)果作出安全和適當(dāng)?shù)鸟{駛決策。

另外，準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境是基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的雷達、激光雷達、攝像頭等感知技術(shù)能獲取豐富信息，但融合多傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)全面感知是關(guān)鍵，惡劣天氣下的感知能力也需突破。感知后要根據(jù)信息做出正確決策和控制，結(jié)合交通規(guī)則、行為預(yù)測等因素，采用先進決策算法靈活應(yīng)對。

精準(zhǔn)的車輛控制也很重要，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，根據(jù)決策精確控制油門、轉(zhuǎn)向等。

同時，無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要，需開發(fā)智能仿真測試系統(tǒng)，通過大量模擬場景全面驗證。

此外，新能源汽車的發(fā)展為無人駕駛提供了更好條件，政府相關(guān)法規(guī)政策的支持和引導(dǎo)也必不可少，各國在制定相關(guān)法規(guī)，涉及道路測試許可、保險責(zé)任認(rèn)定、道路規(guī)則修訂等，為無人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用提供保障。

總之，無人駕駛汽車雖面臨挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進步和法規(guī)完善，未來前景廣闊，將為人們出行帶來巨大改變。