無人駕駛清掃車的成本在初期投入時往往高于傳統(tǒng)清掃車，但從長遠綜合來看卻可能具備優(yōu)勢。初期，無人駕駛清掃車因配備激光雷達等先進設(shè)備，成本在十幾萬元到幾十萬元不等，設(shè)備成本就達 15 - 20 萬，而傳統(tǒng)有人駕駛掃路機售價 30 萬，無人駕駛掃路機為 36 萬。不過長期來看，它能大幅降低人力成本，且設(shè)備維護成本低，綜合運營成本或下降，未來還有降低空間。

以一些試點城市為例，采用無人清掃車后，環(huán)衛(wèi)人力成本降低了約60%。這是相當(dāng)可觀的數(shù)字，意味著在長期的運營過程中，無人駕駛清掃車在人力開支上能節(jié)省一大筆費用。而且其設(shè)備維護成本遠低于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛的燃油和維修支出，進一步凸顯了它在成本控制方面的潛力。

從具體數(shù)據(jù)對比來看，假設(shè)一線環(huán)衛(wèi)工人用工成本為5萬元/年，一輛小型無人清掃車可有效承擔(dān)4名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，項目運營周期為3年左右。那么3年內(nèi)4名環(huán)衛(wèi)工人的累計成本約為60萬元，而目前面向人行道等非主干道的小型無人清掃車，價格大概在20 - 40萬元/臺，即便考慮車輛保養(yǎng)、維修、充電等綜合成本，小型無人清掃車仍具備明顯的成本優(yōu)勢。

此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)模化生產(chǎn)的推進，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本有望大幅度降低。比如預(yù)計在2022年6月研發(fā)出的無駕駛艙掃路機售價，將會低于傳統(tǒng)掃路機。

綜上所述，無人駕駛清掃車雖然初期投入成本較高，但從長遠的人力成本節(jié)省、設(shè)備維護費用降低以及未來成本下降趨勢等多方面綜合考量，它在成本方面有著傳統(tǒng)清掃車不可比擬的潛在優(yōu)勢，有著廣闊的發(fā)展前景。