無人駕駛清掃車的清掃效率比傳統(tǒng)清掃車有大幅提升，通常能達到傳統(tǒng)清掃車的數(shù)倍。以過江隧道清掃為例，單輛無人駕駛清掃車清掃全幅路面約4小時，而這相當于兩輛傳統(tǒng)人工清掃車同時通宵作業(yè)。此外，無人駕駛清掃車一小時工作效率是人工的6 - 8倍，能快速完成地面清潔，集多種功能于一體，工作高效且省時省力，清掃效率優(yōu)勢顯著。

從具體的作業(yè)場景和功能特點來看，無人駕駛清掃車的優(yōu)勢更為突出。傳統(tǒng)清掃車可能需要人工頻繁操作，在清掃過程中，還會受到人為因素的影響，比如疲勞、注意力不集中等，導致清掃效率不穩(wěn)定。而無人駕駛清掃車可通過調(diào)度系統(tǒng)高效自主完成室外大范圍清掃作業(yè)，它不懼高溫酷暑，能24小時不間斷清掃。

在荔灣區(qū)城管部門組織的“人機對戰(zhàn)”比賽中，“環(huán)衛(wèi)機器人”每小時能掃5000平方米，開局幾分鐘就把環(huán)衛(wèi)工人遠遠甩在身后。雖然這里沒有直接對比與傳統(tǒng)清掃車的效率，但從與人工的對比中不難想象，其相比傳統(tǒng)清掃車的效率提升程度。傳統(tǒng)清掃車即便性能良好，由于受到駕駛人員狀態(tài)等限制，很難達到如此穩(wěn)定且高效的清掃速度。

而且無人駕駛清掃車集掃地、灑水、吸塵為一體，邊掃邊吸，在清掃過程中能有效控制地面揚塵，避免因清掃揚起灰塵又需要重復清掃的情況。傳統(tǒng)清掃車可能需要多道工序配合，耗費更多時間和人力。

綜上所述，無人駕駛清掃車在清掃效率上遠超傳統(tǒng)清掃車，無論是從作業(yè)時間、作業(yè)范圍，還是作業(yè)的多功能集成性來看，都展現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢，能為環(huán)衛(wèi)工作帶來更高的效益和質量。