全掛車和半掛車行駛穩(wěn)定性區(qū)別明顯，全掛車高速行駛穩(wěn)定性較差、緊急制動能力較弱，半掛車則高速穩(wěn)定性和緊急制動性都較好。全掛車靠掛鉤與牽引車連接，載荷全由自身承擔，在高速行駛時易因自身特性出現(xiàn)剎車甩尾等狀況。而半掛車前半部分坐落在牽引車鞍座上，牽引車承擔部分或全部重量，重心相對較低，使得它在高速行駛時更具穩(wěn)定性 。

從結(jié)構(gòu)設(shè)計上看，全掛車自身可獨立支撐站穩(wěn)，有前輪和兩根軸，依靠自身輪胎直立。這種結(jié)構(gòu)雖然讓它在一些短途運輸場景，如工廠、倉庫內(nèi)部轉(zhuǎn)運中有一定優(yōu)勢，能靈活轉(zhuǎn)彎。但在高速行駛時，由于其與牽引車僅通過掛鉤相連，連接相對“松散”，車輛整體性較差。一旦遇到緊急制動，掛車部分容易因慣性產(chǎn)生較大擺動，進而影響行駛穩(wěn)定性。

半掛車沒有前輪，只有一根軸，需要靠前面的支腿站住，并且要依靠牽引車提供支撐點。這樣的設(shè)計使得半掛車與牽引車的連接更為緊密，整體性更強。在高速行駛過程中，牽引車承擔部分或全部重量，有效降低了半掛車的重心。同時，兩者緊密連接讓車輛在制動時能更協(xié)調(diào)地動作，緊急制動能力也就更好。

在不同路況下，兩者的穩(wěn)定性差異也較為突出。在平坦的高速公路上，半掛車憑借自身優(yōu)勢，行駛平穩(wěn)且制動高效。而全掛車在這種路況下，穩(wěn)定性相對較弱。不過在一些崎嶇路段，全掛車的牽引桿因具有一定靈活性，能在一定程度上緩解路面顛簸帶來的影響。但半掛車在這類復雜路況下，由于車身結(jié)構(gòu)特點，操作起來可能相對復雜一些。

總之，全掛車和半掛車因結(jié)構(gòu)、牽引方式等不同，在行駛穩(wěn)定性上存在諸多差異。了解這些區(qū)別，能幫助駕駛員在不同運輸場景下合理選擇車型，確保行車安全。