要鑒定小鵬 P7 出事故時安全氣囊應彈出卻未彈出，這得從多方面來看。

首先，得看事故發(fā)生時碰撞傳感器采集到的碰撞強度。像這種車輛前端受 Y 剪切力前端受損，縱梁無明顯受損，前防撞鋼梁完好，正面未收到大力沖擊，可能就屬于撞擊力度未達到氣囊彈出要求。因為安全氣囊是否展開并非單純根據(jù)車輛受損程度判斷，而是取決于碰撞傳感器采集的強度。當碰撞沖擊力被吸收或分散到車身時，氣囊可能就不會展開。

其次，如果對廠家的初步判斷不認可，在同意對車輛進行檢修后，可以要求廠家提供氣囊供應商更為詳盡的檢測報告，同時還能配合尋找具備資質的第三方檢測機構對車輛氣囊安全系統(tǒng)進行檢測。

另外，還得關注車門打不開的問題。雖然廠家稱事發(fā)后主駕車門解鎖打開，前側雙門因撞擊和葉子板略有干涉但四門均可打開，但也得核查清楚是否存在故障。

總之，對于小鵬 P7 事故中安全氣囊的情況，要綜合多方面因素，通過專業(yè)檢測來準確判斷。