汽車懸掛從結(jié)構(gòu)上主要分為非獨(dú)立懸掛和獨(dú)立懸掛兩種類型。非獨(dú)立懸掛兩側(cè)車輪由整體式車架相連，結(jié)構(gòu)簡單強(qiáng)度高，常見于貨車和大客車，不過舒適性欠佳。獨(dú)立懸掛左右車輪相互獨(dú)立，舒適性良好，又因?qū)驒C(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)差異，細(xì)分為橫臂式、多連桿式、縱臂式、燭式、麥弗遜式等多種。不同類型各有特點(diǎn)，適用于不同車型 。

橫臂式懸掛又包含單橫臂式與雙橫臂式，后者還有等長和不等長之分，雙叉臂式就屬于雙橫臂懸架中操控性出類拔萃的一種。這種懸掛結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗側(cè)傾能力強(qiáng)，適合高速行駛的車輛，不過占用空間大，制造成本高，對(duì)制造精度要求也頗高。

多連桿式懸掛結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可調(diào)范圍大，能夠提供更出色的操控性能與舒適性，常被應(yīng)用于中高端家用車型。但其制造成本和維護(hù)成本都很高，占用空間也較大。

縱臂式懸掛分單縱臂式和雙縱臂式，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，成本較低，適用于后輪驅(qū)動(dòng)的車輛。然而它的抗側(cè)傾能力較弱，占用空間較大。

燭式懸掛，車輪沿著剛性地固定在車架上的主銷軸線作上、下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，能提供較好的舒適性，不過側(cè)向力全部由套在主銷上的長套筒和主銷承受，套筒與主銷間摩擦大，磨損嚴(yán)重。

麥弗遜式懸掛結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，占用空間小，多應(yīng)用于前輪驅(qū)動(dòng)車輛。但它的抗側(cè)傾能力和抓地性能相對(duì)較弱。

此外，還有主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，這是由電腦控制的新型懸掛；空氣車懸架系統(tǒng)，彈簧彈性系數(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)，不過技術(shù)還不夠成熟。

總之，汽車懸掛的不同結(jié)構(gòu)類型各有優(yōu)劣，汽車制造商在設(shè)計(jì)車輛時(shí)，會(huì)根據(jù)車型的定位、用途和成本等多方面因素，來選擇最合適的懸掛結(jié)構(gòu)，以滿足消費(fèi)者對(duì)于車輛性能和舒適性的不同需求 。