皮卡車屬于多用途貨車，是在設計和結構上主要用于載運貨物，但駕駛員座椅后帶有固定或折疊式座椅，可運載3個以上乘客的貨車，與普通貨車在多方面存在區(qū)別。從用途看，普通貨車多用于商業(yè)物流，皮卡使用場景更豐富，還能兼顧家用。在結構上，皮卡客貨分離，普通貨車載貨區(qū)與駕駛室連成一體。此外，二者在外觀、法律法規(guī)、改裝等方面也有明顯差異 。

在外觀上，普通貨車往往體型較為龐大，給人一種敦實厚重的感覺，車身線條也相對較為硬朗、粗獷。而皮卡相對更加小巧，車廂較淺，整體車重也更輕一些，線條在保留一定硬朗風格的同時，還兼具一些靈動性，在城市中穿梭會顯得更加靈活。

從法律法規(guī)層面來說，普通貨車有一些特定要求，比如封閉貨車若私自改盲窗為明窗、在封閉貨箱內加裝座椅載人等行為是違法的，并且要粘貼車身反光標識、噴涂總質量 。皮卡則沒有這些規(guī)定。不過，皮卡也分情況，多用途乘用車皮卡不受15年強制報廢、年檢、城市限制等困擾，而商用皮卡則會面臨這些問題。

在改裝方面，二者差異也較大。皮卡加裝貨箱蓋一般被認為是合法改裝，能讓其在滿足載貨需求的同時，增加一些實用性和美觀性。但普通貨車，尤其是封閉貨車，私自進行一些改裝行為通常屬于非法改裝，會面臨法律處罰。

總之，皮卡車和普通貨車雖然都有載貨的功能，但在諸多方面有著明顯的區(qū)分。消費者在選擇時，若主要側重于商業(yè)物流運輸，對載貨空間要求大，普通貨車是不錯的選擇；若既需要一定的載貨能力，又希望能兼顧家用，在城市中靈活出行，那么皮卡車會更適合。