目前國際上智能駕駛等級(jí)定義采用國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，共分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)。L0無自動(dòng)化，車輛駕駛完全依賴人類；L1為駕駛員輔助，具備單一功能輔助；L2是部分自動(dòng)化，有組合功能且駕駛員需全程監(jiān)控；L3為有條件自動(dòng)駕駛，特定場(chǎng)景系統(tǒng)接管；L4高度自動(dòng)駕駛，限定區(qū)域可完全自主；L5完全自動(dòng)駕駛，但全場(chǎng)景無人駕駛尚未實(shí)現(xiàn)。這些等級(jí)清晰界定了智能駕駛的發(fā)展進(jìn)程。

具體而言，L0級(jí)無自動(dòng)化，車輛沒有任何持續(xù)性的駕駛輔助功能，僅僅在快要偏離車道或可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過發(fā)出警報(bào)聲來提醒駕駛員，像常見的緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)警告等都屬于這類瞬時(shí)輔助技術(shù)。

L1級(jí)駕駛員輔助階段，車輛開始具備單一自動(dòng)化功能，可輔助控制車速或轉(zhuǎn)向，比如自適應(yīng)巡航控制能自動(dòng)保持與前車安全距離，車道保持輔助會(huì)輕微調(diào)整方向盤，但駕駛過程中人類仍占據(jù)主導(dǎo)地位。

到了L2級(jí)部分自動(dòng)化，車輛實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制，可同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和加減速，像自動(dòng)跟車和自動(dòng)變道功能都能啟動(dòng)。不過，駕駛員需要全程對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控，特斯拉Autopilot、通用Super Cruise都是這一等級(jí)的典型代表。

L3級(jí)有條件自動(dòng)化時(shí)，在特定的路況和條件下，系統(tǒng)能夠完全接管駕駛，駕駛員此時(shí)可以短暫地轉(zhuǎn)移注意力。然而，在遇到特殊情況時(shí)，系統(tǒng)還是會(huì)要求駕駛員接管車輛，本田Legend、奔馳DRIVE PILOT就是該等級(jí)的車型。

L4級(jí)高度自動(dòng)化，在設(shè)計(jì)運(yùn)行的特定區(qū)域內(nèi)，車輛完全能夠自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預(yù)，常見于無人物流車、無人出租車等應(yīng)用場(chǎng)景。

至于L5級(jí)完全自動(dòng)化，理論上車輛可以在全場(chǎng)景、全條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，甚至無需方向盤或踏板，不過目前還處于未來概念階段，并沒有量產(chǎn)車型。

總之，SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)的這六個(gè)智能駕駛等級(jí)，為行業(yè)發(fā)展提供了清晰的技術(shù)演進(jìn)路線，讓人們能夠直觀了解智能駕駛的不同發(fā)展階段，推動(dòng)著汽車行業(yè)朝著更智能、更便捷的方向不斷邁進(jìn) 。