L2級(jí)自動(dòng)駕駛的交通擁堵輔助功能是怎樣的?
L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的交通擁堵輔助功能,是在擁堵路況下助力駕駛員保持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛,并能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向操作。這一功能集成了自適應(yīng)巡航與車(chē)道保持等技術(shù),像坦克 300 的 TJA 交通擁堵輔助功能,便將 ACC 與 LKA 結(jié)合。在走走停停的擁堵路段,車(chē)輛可自動(dòng)跟前車(chē)、保持車(chē)道,極大減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān),但駕駛員仍需時(shí)刻留意路況 。
具體而言,交通擁堵輔助功能依靠多種傳感器協(xié)同工作。攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車(chē)道線(xiàn),精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)輛是否在既定車(chē)道內(nèi)正常行駛,一旦出現(xiàn)偏離,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)微調(diào)方向盤(pán),讓車(chē)輛回到正軌;雷達(dá)則實(shí)時(shí)探測(cè)前方車(chē)輛的距離和速度變化,從而自動(dòng)控制車(chē)輛的加速與剎車(chē)動(dòng)作。
以豐田的部分車(chē)型為例,其全速自適應(yīng)巡航在堵車(chē)低速或高速場(chǎng)景下都能發(fā)揮作用。按下相關(guān)按鈕啟動(dòng)后,低速啟動(dòng)默認(rèn)30km每小時(shí),車(chē)輛能根據(jù)前車(chē)速度自動(dòng)調(diào)整行駛狀態(tài)。前車(chē)停車(chē)后再啟動(dòng),需踩油門(mén)或按“+RES”鍵;若前車(chē)加速超過(guò)30公里每小時(shí),也需按“+RES”調(diào)整自身速度。同時(shí),車(chē)道居中功能開(kāi)啟后,車(chē)壓到實(shí)線(xiàn)會(huì)自動(dòng)糾正回車(chē)道中央,保證車(chē)輛穩(wěn)定在車(chē)道內(nèi)行駛。
不同品牌車(chē)型的交通擁堵輔助功能在具體實(shí)現(xiàn)和操作細(xì)節(jié)上存在差異。比如奧迪的Traffic Jam Assist交通擁堵輔助系統(tǒng)、寶馬的Active Driving Assistant駕駛輔助系統(tǒng)等,都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),但它們的核心目的都是在擁堵路況下為駕駛員提供便利,降低駕駛的疲勞程度。
總之,L2級(jí)自動(dòng)駕駛的交通擁堵輔助功能是智能駕駛發(fā)展中的重要一步,雖不能完全替代駕駛員,但在復(fù)雜擁堵路況下,它通過(guò)集成多種技術(shù),為駕駛員分擔(dān)了諸多操作任務(wù),讓駕駛過(guò)程變得更加輕松、高效。
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