L3 級(jí)自動(dòng)駕駛和 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的本質(zhì)區(qū)別在于自動(dòng)程度和駕駛員責(zé)任不同。L2 級(jí)本質(zhì)是“ACC 自適應(yīng)巡航”升級(jí)版，能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化操作，像自動(dòng)加速、剎車、保持車距等，但駕駛員得時(shí)刻保持注意力隨時(shí)接管。而 L3 級(jí)在特定環(huán)境下可執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員能短暫解放注意力，不過(guò)仍要保持警覺(jué)以便特殊情況干預(yù)。L3 級(jí)明顯比 L2 級(jí)更高級(jí)。

從功能實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)看，L2級(jí)自動(dòng)駕駛雖然涵蓋了諸如全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持等多項(xiàng)功能，但這些功能大多是在特定單一維度或有限場(chǎng)景下發(fā)揮作用。例如自動(dòng)泊車功能，往往需要較為空曠、標(biāo)識(shí)清晰的停車區(qū)域才能較好地完成；主動(dòng)車道保持也可能在道路標(biāo)識(shí)不清晰或者遇到復(fù)雜路況時(shí)，出現(xiàn)功能受限的情況。并且這些功能之間的協(xié)同性相對(duì)有限，整體上是為駕駛員提供部分駕駛操作上的便利。

然而，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的功能實(shí)現(xiàn)更加全面和復(fù)雜。在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，車輛可以像一個(gè)熟練的駕駛員一樣，對(duì)道路上的各種情況進(jìn)行綜合判斷和處理。無(wú)論是面對(duì)復(fù)雜的城市路況，如頻繁的加塞、行人橫穿馬路，還是在高速公路上遇到突發(fā)的事故場(chǎng)景等，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這意味著它不僅能處理簡(jiǎn)單的縱向控制（如加減速），還能自如地進(jìn)行橫向控制（如精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、變道等），真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛駕駛的全面接管。

再看駕駛員責(zé)任方面，L2級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員被要求始終保持對(duì)車輛的高度關(guān)注，眼睛不能長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)道路，雙手也隨時(shí)準(zhǔn)備重新掌控方向盤(pán)。因?yàn)橄到y(tǒng)隨時(shí)可能因?yàn)楦鞣N突發(fā)狀況而無(wú)法正常工作，此時(shí)就需要駕駛員立刻介入。例如在遇到惡劣天氣，攝像頭或雷達(dá)的監(jiān)測(cè)精度受到影響時(shí)，駕駛員必須馬上手動(dòng)操作車輛。

而在L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，駕駛員的責(zé)任范圍有了一定的變化。在滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，駕駛員理論上可以將注意力暫時(shí)從駕駛?cè)蝿?wù)上轉(zhuǎn)移，比如短暫地瀏覽手機(jī)信息或者與車內(nèi)乘客進(jìn)行深度交流等。但這并不意味著駕駛員可以完全放松警惕，一旦系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求，駕駛員需要能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)重新接管車輛的控制權(quán)。

綜上所述，L3級(jí)自動(dòng)駕駛和L2級(jí)自動(dòng)駕駛在自動(dòng)程度和駕駛員責(zé)任上存在顯著的本質(zhì)區(qū)別。L3級(jí)自動(dòng)駕駛在功能實(shí)現(xiàn)上更加全面、復(fù)雜，能應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景，相應(yīng)地，駕駛員在特定條件下的責(zé)任范圍和關(guān)注程度要求也與L2級(jí)有所不同。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，這兩個(gè)級(jí)別的差異也將進(jìn)一步影響未來(lái)汽車駕駛體驗(yàn)和交通出行模式的變革 。