目前自動(dòng)駕駛模式主要按照國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)。從 L0 的完全人工駕駛，到 L1 開始有單一維度輔助，再到 L2 的橫向與縱向協(xié)同控制，接著 L3 系統(tǒng)能在特定場(chǎng)景主導(dǎo)駕駛，L4 限定區(qū)域完全無人駕駛，最后 L5 全場(chǎng)景全氣候無人駕駛。這六個(gè)等級(jí)清晰呈現(xiàn)了從人類完全掌控到車輛完全自主駕駛的技術(shù)演進(jìn)，反映出技術(shù)成熟度與人類參與度的變化。

L0級(jí)被定義為無自動(dòng)化。在這個(gè)等級(jí)下，車輛的所有操控，包括油門、剎車、方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)等，都完全依賴人類駕駛員，車輛自身沒有任何輔助干預(yù)功能。這類車輛在如今的市場(chǎng)上逐漸減少，預(yù)計(jì)到2025年將基本退出主流市場(chǎng) 。

L1級(jí)是駕駛輔助階段。車輛開始具備單一維度的自動(dòng)化控制能力，比如常見的車道保持、緊急制動(dòng)輔助等。不過，在整個(gè)駕駛過程中，人類駕駛員依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，需要時(shí)刻關(guān)注路況并對(duì)車輛進(jìn)行主要操控。2025年的入門級(jí)經(jīng)濟(jì)車型多處于這個(gè)等級(jí)。

L2級(jí)步入部分自動(dòng)化。此時(shí)車輛能夠?qū)崿F(xiàn)橫向與縱向的協(xié)同控制，即可以同時(shí)操作方向盤與油門、剎車。這種協(xié)同讓駕駛變得更加輕松，2025年全球新車標(biāo)配率超70%。

L3級(jí)為有條件自動(dòng)化。在特定的場(chǎng)景下，系統(tǒng)能夠主導(dǎo)車輛的駕駛，例如在路況良好的高速公路上。但人類駕駛員需要隨時(shí)待命，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，要及時(shí)接管車輛。2025年只有中國、德國等少數(shù)地區(qū)開放試點(diǎn)。

L4級(jí)屬于高度自動(dòng)化。在限定的區(qū)域內(nèi)，車輛可以完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，無需人類的干預(yù)。像2025年中國北上廣深等20個(gè)城市開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營，就屬于這一等級(jí)的應(yīng)用。

而L5級(jí)是完全自動(dòng)化，車輛能夠在全場(chǎng)景、全氣候條件下無人駕駛，甚至可以取消傳統(tǒng)的方向盤與踏板。然而，業(yè)界普遍認(rèn)為，要在2035年前實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，面臨著諸多技術(shù)與法規(guī)等方面的挑戰(zhàn)。

總之，這六個(gè)等級(jí)的劃分，是自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的見證，讓我們清晰看到自動(dòng)駕駛從簡(jiǎn)單輔助到高度智能的進(jìn)步歷程，也為行業(yè)發(fā)展與人們認(rèn)知自動(dòng)駕駛提供了清晰的框架。