自動駕駛等級由美國汽車工程師學(xué)會（SAE International）分為L0至L5六個(gè)級別。L0級是傳統(tǒng)純手動駕駛，無自動化；L1級有簡單輔助功能，如定速巡航；L2級自動化程度加深，具備自動泊車等功能；L3級在特定路段能自行駕駛，但特殊情況需駕駛員接管；L4級高度自動化，部分區(qū)域已有試點(diǎn)；L5級則是完全自動化，無需駕駛員介入。這些級別清晰界定了自動駕駛發(fā)展的不同階段與程度 。

具體來說，L0級無自動化，汽車完全依賴人類駕駛員操作，此時(shí)車輛僅負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員發(fā)出的指令，駕駛過程中的一切判斷與操作都由人來完成，駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)及執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制。

L1級駕駛員輔助，系統(tǒng)可執(zhí)行單一功能輔助，比如常見的定速巡航功能，能讓車輛保持固定速度行駛，不過人類駕駛員依舊需要主導(dǎo)整個(gè)駕駛過程，時(shí)刻關(guān)注路況并準(zhǔn)備應(yīng)對各種突發(fā)情況。

L2級部分自動化，實(shí)現(xiàn)了組合功能輔助，像自動泊車、自動緊急制動等功能。在特定條件下，車輛能夠執(zhí)行橫向或縱向運(yùn)動控制，但駕駛員必須全程保持監(jiān)控狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備在必要時(shí)接管車輛。目前，不少車企都已實(shí)現(xiàn)這一等級的自動駕駛技術(shù)。

L3級有條件自動駕駛，在特定場景下系統(tǒng)能夠接管駕駛?cè)蝿?wù)，例如在一些路況良好、標(biāo)識清晰的特定路段，車輛可獨(dú)立完成大部分駕駛操作。然而，面對復(fù)雜路況或緊急情況，駕駛員仍需做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

L4級高度自動駕駛，在限定區(qū)域內(nèi)車輛能夠完全自動駕駛，多數(shù)情況下無需駕駛員干預(yù)。現(xiàn)在部分區(qū)域已有試點(diǎn)運(yùn)行的無人駕駛網(wǎng)約車和公交車，展現(xiàn)了這一等級自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

L5級完全自動駕駛是自動駕駛的終極目標(biāo)，意味著全場景無人駕駛，車輛可以在任何環(huán)境下持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，完全不需要人工駕駛員干預(yù)或準(zhǔn)備接管。不過，目前這一等級尚未真正實(shí)現(xiàn)。

自動駕駛等級的劃分，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了清晰的標(biāo)準(zhǔn)與方向，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們正逐步向更高等級的自動駕駛邁進(jìn) 。