自動(dòng)駕駛控制器主要依靠多種傳感器共同協(xié)作來(lái)進(jìn)行環(huán)境感知。激光雷達(dá)掃描周圍以獲取物體的位置、形狀等構(gòu)建三維地圖；攝像頭采集圖像和視頻，經(jīng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)處理識(shí)別物體；雷達(dá)和超聲波傳感器檢測(cè)車輛周邊物體；GPS和地圖提供車輛位置與行駛方向；車載傳感器檢測(cè)車輛狀態(tài)。這些傳感器相互配合，再通過(guò)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)不斷優(yōu)化，精準(zhǔn)感知環(huán)境信息。

激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的“利器”，通過(guò)發(fā)射激光束并計(jì)算反射時(shí)間與波長(zhǎng)，能快速繪制出周邊障礙物的 3D 圖像，精確呈現(xiàn)物體的位置與距離，讓車輛對(duì)周圍環(huán)境有一個(gè)直觀的“立體認(rèn)知”。不過(guò)它也有短板，難以識(shí)別圖像和顏色。

攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以清晰捕捉有顏色的標(biāo)識(shí)和物體等信息。憑借計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的強(qiáng)大分析能力，能精準(zhǔn)地識(shí)別和跟蹤物體。但在夜晚或惡劣天氣條件下，它的“視力”會(huì)大打折扣，遠(yuǎn)距離觀察的能力也有限。

毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠全天候工作，不管是塵霧彌漫還是雨雪交加，它都能憑借無(wú)線電波檢測(cè)物體的距離、速度等信息，有效穿透惡劣天氣的干擾。只是它無(wú)法識(shí)別物體高度，分辨率也不算高，成像能力欠佳。

超聲波傳感器主要負(fù)責(zé)檢測(cè)近距離物體，通過(guò)發(fā)射超聲波波束來(lái)感知周圍情況，在車輛低速行駛或泊車時(shí)發(fā)揮著重要作用。

GPS 和地圖數(shù)據(jù)為車輛提供了精確的位置信息以及行駛方向指引，就像是給車輛配備了一個(gè)“智能導(dǎo)航員”，讓車輛清楚自己所處的位置，從而更好地規(guī)劃行駛路線。

車載傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)，包括速度、加速度、轉(zhuǎn)向等參數(shù)，確保車輛在行駛過(guò)程中能夠根據(jù)自身狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制和調(diào)節(jié)。

總之，自動(dòng)駕駛控制器依靠多種傳感器各司其職又相互配合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，盡可能彌補(bǔ)彼此的不足，從而為車輛提供全面、精準(zhǔn)的環(huán)境感知信息，保障自動(dòng)駕駛的安全與穩(wěn)定運(yùn)行 。