激光雷達(dá)能改善車輛環(huán)境感知能力，主要通過(guò)以下方式。

首先，它主動(dòng)發(fā)光且能直接三維測(cè)距，在暗光、強(qiáng)光等場(chǎng)景下受影響小，可確保對(duì)環(huán)境感知準(zhǔn)確。比如能識(shí)別攝像頭受限場(chǎng)景中的靜止及異形障礙物。

其次，判斷激光雷達(dá)性能，主要關(guān)注測(cè)距能力、全局分辨率和點(diǎn)云數(shù)量。測(cè)距能力指單點(diǎn)測(cè)遠(yuǎn)距離，如理想 L9 在 10%反射率物體下能測(cè)遠(yuǎn) 200 米。全局分辨率類似攝像頭像素，點(diǎn)云數(shù)量則綜合刷新率和分辨率，越多感知環(huán)境刷新率越高。像理想 L9 的激光雷達(dá)全局分辨率為 1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá) 153 萬(wàn)/秒，性能強(qiáng)。

再者，理想 L9 采用半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)方案，搭載禾賽 AT128，內(nèi)部 128 個(gè)激光器在垂直方向同時(shí)發(fā)射掃描，分辨率高，安全冗余也高。因激光器多，成本高，設(shè)計(jì)制造難度大，需平衡性能、可靠性和成本。

激光雷達(dá)還能與其他傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)等協(xié)作融合，以圖像、點(diǎn)云等形式輸入環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)算法處理融合，形成完整駕駛態(tài)勢(shì)圖，為駕駛決策提供依據(jù)。

總之，激光雷達(dá)通過(guò)自身特性和與其他設(shè)備協(xié)作，有效提升車輛環(huán)境感知能力，讓駕駛更安全。

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