對自動駕駛控制器進行性能測試可以從多方面著手，包括圖像數(shù)據(jù)測試、以太網(wǎng)連接測試、通信接口測試等。為保障無人駕駛設(shè)備安全穩(wěn)定，可利用與真實圖像數(shù)據(jù)屬性信息一致的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進行仿真測試，提高測試準(zhǔn)確率；針對以太網(wǎng)連接建立時間測試精度不足問題，通過記錄相關(guān)時刻計算測試數(shù)據(jù)；不同通信接口也有對應(yīng)的發(fā)送測試信號、接收反饋信號來判斷是否正常的測試方式 ，這些測試能確保自動駕駛控制器性能可靠。

在圖像數(shù)據(jù)測試方面，傳統(tǒng)基于圖像數(shù)據(jù)的測試常采用硬件在環(huán)測試方法，但由于測試用圖像數(shù)據(jù)多為軟件模擬或網(wǎng)上下載，與真實圖像數(shù)據(jù)屬性信息可能不一致，導(dǎo)致測試準(zhǔn)確率低下。而新的測試系統(tǒng)，通過圖像采集設(shè)備采集第一圖像數(shù)據(jù)，圖像存儲設(shè)備發(fā)送第二圖像數(shù)據(jù)至視頻注入核心板。核心板解析第一圖像屬性，替換圖像內(nèi)容得到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，再發(fā)送至無人駕駛設(shè)備控制器，控制器基于目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)輸出控制指令，從而有效保證測試用目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)與真實圖像數(shù)據(jù)屬性信息一致。

對于以太網(wǎng)連接測試，現(xiàn)有的測試方法無法滿足當(dāng)前對測試精度的需求。新的測試方法應(yīng)用于測試儀時，將自動駕駛域控制器上電或喚醒時刻記為初始時刻，從其 IO 端口獲取脈沖信號時刻記為脈沖時刻，以太網(wǎng)連接建立時刻記為連接時刻，通過這三個時刻計算基于預(yù)設(shè)節(jié)點的測試數(shù)據(jù)；應(yīng)用于自動駕駛域控制器時，其響應(yīng)上電或喚醒，通過 IO 端口向測試儀發(fā)送脈沖信號，以此提升測試精度。

在通信接口測試上，不同的通信接口有不同的測試方式。CAN 通信接口通過廣播發(fā)送預(yù)設(shè)報文并比對回復(fù)報文；攝像數(shù)據(jù)通信接口解析采集的特征二維碼圖像信息并比對；以太網(wǎng)通信接口通過繼電器控制通道并發(fā)送 ping 請求看響應(yīng)；LIN 通信接口發(fā)送報文并比對節(jié)點報文 ID；GNSS 通信接口連接模塊看能否讀取空間坐標(biāo)。

總之，對自動駕駛控制器進行全面的性能測試，涵蓋圖像數(shù)據(jù)、以太網(wǎng)連接、通信接口等多個方面，這些測試方法相互配合，共同保障自動駕駛控制器的性能可靠，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展筑牢根基。