自動駕駛數(shù)據(jù)主要通過實車測試與仿真測試等方式采集。實車測試時，專業(yè)車輛會搭載激光雷達、攝像頭等多種傳感器，在真實道路上收集各類數(shù)據(jù)；仿真測試則是在虛擬環(huán)境中，設定不同參數(shù)讓虛擬車輛運行來獲取數(shù)據(jù)。此外，自動駕駛地圖數(shù)據(jù)采集還有車載傳感器、無人機輔助等多種方式。這些多樣的采集方式，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了豐富的數(shù)據(jù)支撐 。

實車測試作為數(shù)據(jù)采集的重要一環(huán)，專業(yè)車輛身上搭載的激光雷達能夠以極高的精度獲取三維空間物體信息，為車輛構(gòu)建出周圍環(huán)境的精確模型；攝像頭則負責捕捉道路上的各種視覺信息，像是交通標識、車道線以及其他車輛和行人的動態(tài)。速度傳感器精確測量車輛行駛速度，GPS 提供精準的定位信息，各類傳感器各司其職又相互配合，全方位收集真實道路上的復雜數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)真實反映了自動駕駛可能面臨的各種場景。

仿真測試也有著獨特的優(yōu)勢，在虛擬環(huán)境里，可以隨心所欲地設定各種復雜甚至極端的參數(shù)和場景。比如模擬暴雨、大霧等惡劣天氣，或是設置罕見的道路狀況，讓虛擬車輛在這些特定條件下運行，從而獲取在現(xiàn)實中難以收集到的數(shù)據(jù)。這種方式不僅能大大降低數(shù)據(jù)采集的成本和風險，還能更高效地覆蓋各種潛在情況。

而自動駕駛地圖數(shù)據(jù)采集的多種方式同樣各有千秋。車載傳感器通過融合技術(shù)提升穩(wěn)定性和準確性；無人機輔助能實現(xiàn)大規(guī)模快速采集；車載移動平臺在實際道路環(huán)境中實時采集并與云平臺交互；地面移動平臺利用高精度設備獲取道路信息；衛(wèi)星遙感實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)收集；激光雷達結(jié)合深度學習實現(xiàn)環(huán)境感知。

總之，這些豐富多樣的數(shù)據(jù)采集方式相輔相成，從不同角度、不同環(huán)境為自動駕駛數(shù)據(jù)的獲取提供了全面保障，不斷推動自動駕駛技術(shù)向著更智能、更安全的方向發(fā)展 。