自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)概念與探索、技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用、現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展這幾個(gè)重要階段。早在 1939 年，通用汽車(chē)就展示了自動(dòng)駕駛概念，此后幾十年間，各國(guó)不斷探索研究。到 20 世紀(jì)末，一些成果開(kāi)始出現(xiàn)。進(jìn)入 21 世紀(jì)，技術(shù)加速發(fā)展，眾多企業(yè)投身其中。如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)已取得諸多進(jìn)展，正逐漸從試驗(yàn)走向商業(yè)化應(yīng)用，改變著人們的出行與交通格局 。

在概念與探索階段，1939 年美國(guó)通用汽車(chē)在紐約世博會(huì)上展示“自動(dòng)高速公路”的自動(dòng)駕駛概念，猶如一顆石子投入平靜湖面，激起了人們對(duì)未來(lái)出行的無(wú)限遐想。1958 年，通用汽車(chē)又展示感應(yīng)電纜自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)了這一領(lǐng)域的探索。同一時(shí)期，斯坦福大學(xué)和日本也紛紛加入研究行列，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展埋下希望的種子。

技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，各國(guó)科研人員奮勇向前。1977 年，日本開(kāi)發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，邁出了具有里程碑意義的一步。此后，美國(guó)為軍事用途研發(fā) ALV，日本機(jī)械技術(shù)研究所不斷取得新進(jìn)展。1995 年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué) NavLab 5 完成行程，這一系列成果讓自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸從設(shè)想走向現(xiàn)實(shí)。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是成果斐然。2004 年美國(guó)實(shí)施 DARPA 大挑戰(zhàn)賽，激勵(lì)了無(wú)數(shù)團(tuán)隊(duì)投身研發(fā)。2010 年 Google 加入戰(zhàn)局，為行業(yè)注入新的活力。2016 年特斯拉推出自動(dòng)駕駛功能，更是引起全球關(guān)注。國(guó)內(nèi)也不甘落后，百度、吉利等企業(yè)積極開(kāi)展研究與測(cè)試，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)從最初的概念萌芽，到如今的蓬勃發(fā)展，每一個(gè)階段都凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的心血與智慧。它正以不可阻擋之勢(shì)，改變著我們的出行方式，未來(lái)也必將為交通領(lǐng)域帶來(lái)更多的變革與驚喜 。