老款 M9 升級側(cè)面感知硬件后，車輛控制系統(tǒng)在傳感器適配、軟件算法以及架構(gòu)兼容等方面均需調(diào)整。新增 3 顆固態(tài)激光雷達提升側(cè)后向感知能力，這需要車輛控制系統(tǒng)重新適配這些新傳感器的數(shù)據(jù)傳輸與處理。軟件層面，鴻蒙座艙系統(tǒng)、L3 級自動駕駛算法等要通過 OTA 升級來匹配新硬件。同時，雖 EE 架構(gòu)有擴展接口，但仍需驗證老款架構(gòu)能否完美支持四雷達協(xié)同工作 。

在傳感器適配方面，新增的3顆固態(tài)激光雷達所采集的數(shù)據(jù)量和格式與原有的傳感器或許存在差異。車輛控制系統(tǒng)需要重新校準(zhǔn)這些新傳感器，確保它們能夠精準(zhǔn)地融入整個感知體系。這就好比為一支經(jīng)驗豐富的團隊加入新成員，要讓新成員快速適應(yīng)團隊節(jié)奏，與老成員默契配合，共同完成任務(wù)。只有精確適配，才能使車輛對側(cè)后向環(huán)境的感知更加準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)感知誤差。

軟件算法的調(diào)整也至關(guān)重要。新的激光雷達帶來了更豐富的環(huán)境信息，原有的軟件算法必須升級，才能充分利用這些數(shù)據(jù)。例如，高速NOA、自動泊車2.0等新智駕功能的解鎖，需要軟件算法能夠基于新的感知數(shù)據(jù)，進行更復(fù)雜的路徑規(guī)劃和決策。這就像是給計算機升級操作系統(tǒng)，讓它能夠運行更高級的軟件，發(fā)揮出更強大的性能。

架構(gòu)兼容問題同樣不可忽視。盡管EE架構(gòu)預(yù)留了擴展接口，激光雷達模塊可即插即用，但老款車型的部分架構(gòu)能否支持四雷達協(xié)同工作，還需進一步驗證。若架構(gòu)不兼容，可能會影響新硬件性能的發(fā)揮，導(dǎo)致整個系統(tǒng)無法穩(wěn)定運行。因此，需要對車輛的電氣架構(gòu)等進行細致檢查和必要調(diào)整，確保新硬件能夠在老款M9的“身體”里正?！肮ぷ鳌?。

總之，老款M9升級側(cè)面感知硬件后，車輛控制系統(tǒng)在多個方面的調(diào)整是一個復(fù)雜而精細的過程。只有各個環(huán)節(jié)都順利適配、協(xié)同工作，才能讓老款M9真正享受到新硬件帶來的優(yōu)勢，提升車輛的整體性能和智駕體驗。