博世第十代 ESP 在特斯拉車(chē)型上，是通過(guò)智能分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確保車(chē)輛穩(wěn)定的。它主要由信號(hào)傳感部分、ECU 和執(zhí)行器構(gòu)成。輪速、轉(zhuǎn)向角等傳感器持續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，ECU 據(jù)此計(jì)算車(chē)輛應(yīng)有的轉(zhuǎn)向和行駛狀態(tài)，一旦實(shí)際值偏離要求值，就會(huì)調(diào)整各車(chē)輪的制動(dòng)或加速等。在車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)度或不足、緊急變道等情況時(shí)，能及時(shí)介入維持平衡，提升行駛安全性與操控性 。

具體而言，信號(hào)傳感部分宛如ESP的“觸角”，其中ESP/ASR的控制鍵E256、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等眾多傳感器，時(shí)刻感知著車(chē)輛的各種動(dòng)態(tài)信息。轉(zhuǎn)向角傳感器通過(guò)CAN總線將精準(zhǔn)數(shù)據(jù)直接傳遞給ECU，而輪速傳感器則持續(xù)不斷地提供輪速信號(hào)。

ECU就像是ESP的“大腦”，它與ABS、ASR、EDS共用代號(hào)為J104的部件。接收傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)后，它會(huì)快速計(jì)算出車(chē)輛理想的轉(zhuǎn)向和行駛狀態(tài)。當(dāng)實(shí)際情況與理想值出現(xiàn)偏差時(shí)，“大腦”便開(kāi)始發(fā)號(hào)施令。

執(zhí)行器猶如ESP的“手腳”，液壓泵繼電器、ABS液壓泵等部件各司其職?？刂葡到y(tǒng)會(huì)根據(jù)ECU的指令，決定哪個(gè)車(chē)輪需要?jiǎng)x車(chē)或加速，是否降低扭矩，是否調(diào)用變速器控制單元等。

在實(shí)際行駛中，當(dāng)特斯拉遇到轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，博世第十代ESP會(huì)迅速剎慢外側(cè)前輪；若是轉(zhuǎn)向過(guò)少，則會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)。比如在雨雪天氣路面濕滑時(shí)，車(chē)輛容易出現(xiàn)側(cè)滑，此時(shí)ESP通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)，確保車(chē)輛安全行駛。

總之，博世第十代ESP在特斯拉車(chē)型上，憑借信號(hào)傳感部分、ECU和執(zhí)行器的緊密協(xié)作，如同一位隱形的駕駛助手，在各種復(fù)雜行駛狀況下，通過(guò)精確控制車(chē)輪制動(dòng)力等方式，維持車(chē)輛的動(dòng)態(tài)平衡，為駕駛者帶來(lái)更安心、穩(wěn)定的駕駛體驗(yàn)，大大提升了行車(chē)的安全性和操控性能 。