車輛長度超過 6 米時必須上黃牌。

黃牌不僅適用于客車、卡車，部分大面包車比如金杯車也可能是黃牌。

小型車和轎車通常是藍牌，但要注意，有些大面包車也可能是藍牌。

黃牌車駕駛要求是 B 照以上，而藍牌車 C 照以上即可。

在限行狀況方面，黃牌車進市區(qū)要辦理通行證，藍牌車可隨意在市區(qū)運營。

車輛車檢期限上，黃牌車需辦理營運證，一個季度年審一次；藍牌車不需要辦運營證。

此外，黃牌車收費較高，而藍牌車收費較低。

無論車輛座位數多少，黃牌車進入城區(qū)多數地區(qū)都需要辦理通行證。

而且，大車、農用車、教練車、摩托車和試驗車也通常是黃牌。

需要提醒的是，持有 C1 駕照的駕駛員不能駕駛黃牌車，只能駕駛長度不超過 6 米的車輛，如果違規(guī)駕駛，將被扣除 12 分并罰款 2000 元以內。

C1 駕照可以駕駛手動檔或自動檔的 9 座（含 9 座）以下小型面包車、商務車，以及 9 座（含 9 座）以下的中小型載客汽車和總質量不超過 4500kg、車身長度不超過 6 米、核定載重量不超過 1500kg 的輕型載貨汽車，這些標準要同時滿足。

這里提到的車輛長度是總長度，包括車身、車輪等所有部分。