車長超過 6 米就得上黃牌。

黃牌車包括中型客車、中型載貨汽車、大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1.0 噸以上載貨汽車、教練汽車等。

黃牌車的駕駛要求更高，需要 B 照及以上，而藍牌車 C 照以上就能開。

在限行方面，黃牌車進市區(qū)要辦理通行證，藍牌車可隨意在市區(qū)運營。

車檢期限也不同，黃牌車需辦理營運證，一個季度年審一次，藍牌車不需要辦營運證，2 年年審一次。

同時，黃牌車行駛需注意多數地區(qū)要辦理通行證才能夠進入城區(qū)行駛。

而且，車輛的長度指的是總長度，包括車身、車輪等所有部分。

總之，只要車長超過 6 米，就必須懸掛黃色牌照。