車長(zhǎng)達(dá)到 6 米及以上需要上黃牌。

黃牌車包括中型客車、中型載貨汽車、大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1.0 噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等。

黃牌車的類型多樣，比如中型客車指座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下的客運(yùn)車輛。中型載貨汽車車長(zhǎng)應(yīng)大于等于 6 米，總質(zhì)量應(yīng)大于等于 4500 千克且小于 12000 千克。

大型汽車包含載貨汽車、專項(xiàng)作業(yè)車、半掛牽引車和電車。掛車包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車。

車長(zhǎng)在 6 米到 10 米之間的屬于中型汽車掛黃牌，車長(zhǎng)大于等于 10 米的屬于大型汽車掛黃牌。這里說(shuō)的車長(zhǎng)是車輛的總長(zhǎng)度，包括車身、車輪等所有部分。

比如卡車和客車通常都是黃牌，有些廂式面包車如金杯車也是黃牌。

黃牌車在行駛時(shí)有一些限制和要求，比如 C1 駕照不能駕駛黃牌車，黃牌車多數(shù)地區(qū)進(jìn)入城區(qū)需要辦理通行證。黃牌車要 B 照以上才可行駛，而藍(lán)牌車 C1 照以上均可行駛。在限號(hào)方面，黃牌車要辦理通行證才能進(jìn)城區(qū)，藍(lán)牌車可任意在城區(qū)營(yíng)運(yùn)。收費(fèi)上黃牌車收的多，藍(lán)牌車收的少。車檢限期方面，黃牌車需辦理運(yùn)營(yíng)證，每季度年檢 1 次，藍(lán)牌車無(wú)需辦營(yíng)運(yùn)證，2 年年審 1 次。

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