車長達到 6 米及以上需要上黃牌。

黃牌車包括中型客車、中型載貨汽車、大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1.0 噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等。

黃牌車的類型多樣，比如中型客車指座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下的客運車輛。中型載貨汽車車長應大于等于 6 米，總質量應大于等于 4500 千克且小于 12000 千克。

大型汽車包含載貨汽車、專項作業(yè)車、半掛牽引車和電車。掛車包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車。

車長在 6 米到 10 米之間的屬于中型汽車掛黃牌，車長大于等于 10 米的屬于大型汽車掛黃牌。這里說的車長是車輛的總長度，包括車身、車輪等所有部分。

比如卡車和客車通常都是黃牌，有些廂式面包車如金杯車也是黃牌。

黃牌車在行駛時有一些限制和要求，比如 C1 駕照不能駕駛黃牌車，黃牌車多數(shù)地區(qū)進入城區(qū)需要辦理通行證。黃牌車要 B 照以上才可行駛，而藍牌車 C1 照以上均可行駛。在限號方面，黃牌車要辦理通行證才能進城區(qū)，藍牌車可任意在城區(qū)營運。收費上黃牌車收的多，藍牌車收的少。車檢限期方面，黃牌車需辦理運營證，每季度年檢 1 次，藍牌車無需辦營運證，2 年年審 1 次。