一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛長(zhǎng)度達(dá)到 6 米及以上時(shí)就要上黃牌。這一規(guī)定適用于多種類(lèi)型的車(chē)輛，包括但不限于普通汽車(chē)、卡車(chē)、客車(chē)等。

中型客車(chē)指座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下的客運(yùn)車(chē)輛，其中中型載貨汽車(chē)的車(chē)長(zhǎng)應(yīng)大于等于 6 米，總質(zhì)量應(yīng)大于等于 4500 千克且小于 12000 千克，方可掛黃牌。

大型汽車(chē)，如載貨汽車(chē)、專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)、半掛牽引車(chē)和電車(chē)；掛車(chē)，包括全掛車(chē)和不與牽引車(chē)固定使用的半掛車(chē)；普通摩托車(chē)，包括普通二輪摩托車(chē)和普通三輪摩托車(chē)；低速車(chē)，包括低速載貨汽車(chē)、三輪汽車(chē)和輪式自行機(jī)械車(chē)；普通 M2 類(lèi)輕型客車(chē)；大中型客車(chē)；載重 1.0 噸以上載貨汽車(chē)；教練汽車(chē)；教練摩托車(chē)等符合相應(yīng)條件的車(chē)輛也需上黃牌。

需要注意的是，這里提到的車(chē)長(zhǎng)是車(chē)輛的總長(zhǎng)度，包括車(chē)身、車(chē)輪等所有部分。

黃牌車(chē)輛在行駛時(shí)有一些特殊要求，比如黃牌車(chē)子多數(shù)地區(qū)要辦理通行證才能夠進(jìn)入城區(qū)行駛。黃牌車(chē)要 B 照以上才可行駛，而藍(lán)牌車(chē) C1 駕證以上均可行駛。在限號(hào)方面，黃牌車(chē)要辦理通行證才可以進(jìn)城區(qū)，藍(lán)牌車(chē)可任意在城區(qū)營(yíng)運(yùn)。收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)上，黃牌車(chē)收的多，藍(lán)牌車(chē)收的少。車(chē)子車(chē)檢限期也不同，黃牌車(chē)需辦理運(yùn)營(yíng)證，每季度年檢 1 次，藍(lán)牌車(chē)無(wú)需辦營(yíng)運(yùn)證，2 年年審 1 次。

C1 駕證不可以開(kāi)黃牌汽車(chē)，持 C1 駕照可以駕駛手動(dòng)檔或自動(dòng)檔汽車(chē)的 9 座（含 9 座）以?xún)?nèi)的小型面包車(chē)、商務(wù)汽車(chē)；可以駕駛 9 座（包含 9 座）以?xún)?nèi)的中小型載客汽車(chē)；可以駕駛總質(zhì)量 4500 公斤（含）以?xún)?nèi)、車(chē)身 6 米（含）以?xún)?nèi)、核準(zhǔn)載重量在 1500 公斤（含）以?xún)?nèi)輕中小型載貨汽車(chē)，這 3 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)必須同時(shí)滿(mǎn)足，任意一種超過(guò)規(guī)定就不可以駕駛。