郵政車的歷史起源可謂源遠流長。

中國古代是世界上最早建立郵政系統(tǒng)的國家之一，早在公元前 21 世紀就有郵寄服務，秦朝時已有正式郵政系統(tǒng)。當時有專門負責傳遞信息的機構(gòu)叫“郵局”，他們?yōu)檫\送郵件使用了多種交通工具，比如驛馬和郵車。驛馬能快速傳遞信件，而郵車通常由?；蝰R牽引，是大型載貨車輛，設計獨特，速度快且載貨量大，能承載大量貨物和貴重物品，還能攜帶多個送信人和護衛(wèi)人員，提高效率和安全性，且會在主干道定時出發(fā)，設有固定停靠站。

在英國，皇家郵政歷史可追溯到 1516 年，但那時寄信服務未向公眾開放，直到 1637 年公眾才能通過皇家郵政寄信。早期信件無信封，收件人支付郵資，郵遞員騎馬收送，效率不高還易丟件。18 世紀 80 年代，統(tǒng)一制式馬車出現(xiàn)，連接各大城市，每輛郵車配有車夫和守衛(wèi)，守衛(wèi)帶槍保衛(wèi)郵包，還吹號提醒和要求避讓，郵車享有免費過路權(quán)，也會捎帶乘客但不舒適。直到 19 世紀 50 年代，郵政馬車被火車取代。

1838 年英國第一次在鐵路線上用火車郵廂運輸郵件。

中國郵政自 1954 年開始使用郵政部門自備的火車郵廂，車型與鐵路客車和行李車一致，有 21 型和 22 型，車內(nèi)辦公室和休息室設在中部，郵件間分兩端，標有裝載高度標準線和走道。

1897 年 10 月 17 日，英國的不列顛發(fā)動機辛迪加公司給郵電部提供試用的戴姆勒汽車，這被認為是世界上最早的郵政汽車。