重慶長安在智能駕駛方面有諸多突破。

在隧道場景內(nèi)，長安汽車有跟車目標確定的方法。其通過獲取車輛行駛中的實時檢測數(shù)據(jù)，確定行駛環(huán)境和車道，若在隧道的最左或最右車道且無滿足跟車條件的車輛，會執(zhí)行相應擬合拓寬操作來確定跟車目標，解決了車載雷達在隧道中受多徑反射影響導致跟車丟失的問題。

長安汽車還在自適應巡航方面不斷創(chuàng)新，比如先獲取待檢測目標車輛的多媒體信息，輸入基準數(shù)據(jù)模型得到基準數(shù)據(jù)，進而得到中心像素點坐標信息和實際距離，再結(jié)合車身傳感器獲取的實時信息確定安全距離，比對后切換車輛行駛狀態(tài)。

另外，還有自適應巡航的控制方法，獲取目標車輛速度和周圍感知信息，根據(jù)車道線信息確定目標車道線和曲率，判斷是否滿足偏移條件，若滿足則控制車輛執(zhí)行避讓策略。

長安汽車在智能輔助駕駛的車云感知閉環(huán)處理上也有成果，車端獲取環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到服務器，服務器劃分存儲空間，云端進行數(shù)據(jù)預處理、模型訓練和評估，車端完成模型編譯和應用，實現(xiàn)了業(yè)務全流程打通和系統(tǒng)自動化串聯(lián)。

早在 2016 年，長安就通過了 2000 公里無人駕駛測試活動，成為國內(nèi)首個實現(xiàn)此長距離測試的自主車企。2017 年 11 月，長安獲得美國加州和重慶的無人駕駛試車牌照，是首個擁有中美兩國上路測試牌照的中國車企。2018 年 3 月，長安汽車宣布 IACC 將搭載在 CS55 實現(xiàn)量產(chǎn)自動駕駛，成為第一個實現(xiàn)此核心技術量產(chǎn)的中國品牌。隨后，具有自動泊車功能的新款 CS75 發(fā)布，第一個實現(xiàn)了 APA6.0 高級別自動泊車功能。2018 年 11 月，長安用 55 輛搭載自動駕駛技術的 CS55 車型成功完成編隊行駛，創(chuàng)造最大規(guī)模自動駕駛車隊巡游紀錄。

目前，長安汽車已在部分量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預警等科技配置。2020 年預計實現(xiàn)新產(chǎn)品全部聯(lián)網(wǎng)和 L3 自動駕駛車型量產(chǎn)，2025 年實現(xiàn)車載功能全部語音控制和 L4 自動駕駛車型量產(chǎn)。

長安汽車能取得這些成績，得益于其雄厚且具前瞻性的研發(fā)實力，掌握了三大領域 200 余項智能化技術，讓 100 余項智慧產(chǎn)品和服務走進用戶生活。其研發(fā)人員眾多，分布全球多地，還與博世、百度、法雷奧、地平線、英特爾等伙伴合作，不斷推動智能駕駛技術發(fā)展。

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