要判斷奧迪 Q7 四輪轉(zhuǎn)向是否正常，您可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，原地打方向，觀察后輪，如果后輪有小角度的轉(zhuǎn)向，從最左打到最右能看到，那就說(shuō)明四輪轉(zhuǎn)向可能正常。

其次，在駕駛過(guò)程中感受車輛拐彎時(shí)的情況，如果方向不沉重，操作靈活，轉(zhuǎn)向比較順暢，那四輪轉(zhuǎn)向大概率是正常的。

然后，注意駕駛時(shí)有無(wú)轉(zhuǎn)向異響。如果轉(zhuǎn)向時(shí)沒(méi)有異常響聲，比如沒(méi)有那種嘎吱嘎吱的聲音，這也能在一定程度上表明四輪轉(zhuǎn)向是正常的。

還有就是看看車輛在行駛過(guò)程中有沒(méi)有跑偏現(xiàn)象。如果汽車能保持直線行駛，不出現(xiàn)跑偏，那四輪轉(zhuǎn)向可能沒(méi)什么問(wèn)題。

要是您感覺(jué)轉(zhuǎn)向助力失靈，那四輪轉(zhuǎn)向或許存在故障。比如，輪胎氣壓不均勻、輪胎磨損嚴(yán)重、車輪定位參數(shù)不正常、轉(zhuǎn)向拉桿球頭松動(dòng)等都可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)您就需要檢查輪胎氣壓，對(duì)不均勻的進(jìn)行充氣調(diào)整；查看輪胎磨損程度，磨損嚴(yán)重的要更換新輪胎；檢查車輪定位參數(shù)，不正常的要進(jìn)行四輪定位調(diào)整；檢查轉(zhuǎn)向拉桿球頭，松動(dòng)的要及時(shí)更換。

總之，通過(guò)以上這些方法，能幫助您大致判斷奧迪 Q7 四輪轉(zhuǎn)向是否正常。