汽車 ABS 故障可以通過以下方法自行排查：

先查看蓄電池電壓是否為 12v，檢查保險(xiǎn)絲是否正常，還有各種插接頭連接是否牢固。

啟動(dòng)車輛時(shí)，留意儀表盤上的 ABS 指示燈，點(diǎn)火開關(guān)打開后，它應(yīng)短暫亮起約 3 秒鐘然后熄滅，車速超過 7km/h 仍亮著可能有問題。

找個(gè)安全環(huán)境，車速超 40km/h 時(shí)緊急制動(dòng)，若 ABS 正常工作，能感受到踏板輕微震動(dòng)，沒這感覺或車輪有拖痕可能不正常。

正常駕駛中注意制動(dòng)踏板感覺，有問題時(shí)可能會(huì)跳動(dòng)或制動(dòng)力度不穩(wěn)。緊急制動(dòng)時(shí)觀察車輛穩(wěn)定性，ABS 故障會(huì)降低穩(wěn)定性。

還可找到蓄電池負(fù)極，拆下負(fù)極搭鐵線 1 分鐘后裝上，看能否消除 ABS 燈。若不行，就去修理廠用故障診斷儀處理。

行駛中只有 ABS 警報(bào)燈亮，可能是 ABS 系統(tǒng)有故障，車仍可靠常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)，盡快找專業(yè)人員檢修。

若 ABS 警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈同時(shí)亮，表明兩者都有故障，制動(dòng)特性會(huì)變化。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后聽到發(fā)動(dòng)機(jī)艙類似顛簸的聲音是 ABS 自檢，正常。ABS 工作時(shí)制動(dòng)面接觸地面可能有懸架砰擊聲或輪胎吱吱響。

區(qū)分偶發(fā)性和非偶發(fā)性故障，清除故障碼后無法消除說明故障仍在。偶發(fā)故障再現(xiàn)可用振動(dòng)、噴水、當(dāng)前負(fù)載等法。比如振動(dòng)測(cè)試，用手搖動(dòng)連接器及其線束，彎曲線束或輕敲連接部件，觀察系統(tǒng)變化。線束拉太緊扭曲或斷裂要換新。

炎熱氣候下，停車后露天過夜，早上快速測(cè)試模擬故障條件。也可將可疑零件冷凍再檢測(cè)。

檢修和維護(hù) ABS 系統(tǒng)時(shí)要注意：ABS 與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)不可分割，維修時(shí)視為整體。給蓄電池充電要拆下電池電纜線。高溫易損 ECU，注意清潔，別讓灰塵污物進(jìn)制動(dòng)液裝置。檢修要切斷 ECU 電源并給制動(dòng)系統(tǒng)卸壓。制動(dòng)液兩年換一次，別混用不同規(guī)格輪胎。電氣故障多因連接不良或臟污，注意插接器接頭。

維修后要在試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)調(diào)試。遇到制動(dòng)不良故障，先區(qū)分是 ABS 機(jī)械部分還是電子控制系統(tǒng)故障，可拆下相關(guān)線束插接器，若故障消失是電子控制系統(tǒng)問題，否則是機(jī)械部分故障。電子控制系統(tǒng)故障先查線束插接器或車速傳感器等。

路試時(shí)短時(shí)間加速和制動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)作用，模擬故障證實(shí)故障自診斷系統(tǒng)內(nèi)容。