奧迪 A7 轉(zhuǎn)向器工作原理因不同系統(tǒng)而有別。電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向電機(jī) V187 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)球循環(huán)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)電流決定助力力矩大小，轉(zhuǎn)向力矩傳感器確定駕駛員轉(zhuǎn)向力矩以提供合適助力。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下，直線行駛時(shí)油泵卸荷，轉(zhuǎn)向時(shí)控制閥改變油液路徑驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵，能放大駕駛員操作力矩 。

在電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)里，轉(zhuǎn)向電機(jī)V187采用永久勵(lì)磁式三相交流同步電機(jī)，這種設(shè)計(jì)省去了滑環(huán)?？刂茊卧ㄟ^(guò)計(jì)算相電壓來(lái)接通定子線圈，定子上的12個(gè)勵(lì)磁線圈會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。而轉(zhuǎn)子帶有10個(gè)永久磁鐵，呈空心軸狀。在這樣的磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

這里的滾珠絲杠起到了關(guān)鍵作用，它能把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)巧妙地轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動(dòng)。球循環(huán)螺母內(nèi)部有循環(huán)通道，球在其中滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。在奧迪A7 Sportback上，球循環(huán)螺母與轉(zhuǎn)子空心軸相連，電機(jī)帶動(dòng)球循環(huán)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)。并且，電機(jī)電流的大小直接決定了轉(zhuǎn)向助力力矩的大小。

轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269也不容忽視，它能精確確定駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩大小，以此來(lái)得出所需的助力力矩。轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)向軸通過(guò)扭力桿連接，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269會(huì)測(cè)量扭力桿的扭轉(zhuǎn)程度。其信號(hào)產(chǎn)生原理是轉(zhuǎn)向軸與環(huán)形磁鐵、兩個(gè)霍爾傳感器等協(xié)同工作。

在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥會(huì)讓油泵輸出的工作液與油罐相連，此時(shí)油泵處于卸荷狀態(tài)。而當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向時(shí)，比如右轉(zhuǎn)，控制閥就會(huì)切換油液路徑，讓油泵驅(qū)動(dòng)右側(cè)（R）腔，左側(cè)（L）腔則與油罐相連，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右車輪協(xié)同右轉(zhuǎn)。

總之，奧迪A7的轉(zhuǎn)向器無(wú)論是電動(dòng)機(jī)械式還是液壓助力式，都通過(guò)各自獨(dú)特的方式，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，為駕駛者帶來(lái)順暢且精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)，確保了行車的安全與舒適 。