直角轉(zhuǎn)向器通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確的 90 度轉(zhuǎn)向功能。其回轉(zhuǎn)圓盤(pán)帶動(dòng)直軌加強(qiáng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形滾道起到導(dǎo)向作用。兩側(cè)的導(dǎo)向組件中，弧形滾道上安裝有特殊的傳感機(jī)構(gòu)。直軌加強(qiáng)臂從一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)時(shí)恰好旋轉(zhuǎn) 90 度。傳感機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳感器能精準(zhǔn)檢測(cè)直軌加強(qiáng)臂位置，控制電機(jī)的減速與停止，從而保障直角轉(zhuǎn)向器精確、穩(wěn)定地工作。

傳感機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)極為精巧。它包含傳感器安裝板、獨(dú)特的安裝槽以及傳感器。安裝槽呈 h 型，里面可安裝兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器的排列方式靈活，既可以前后排列，也能夠平行設(shè)置。當(dāng)它們前后排列時(shí)，內(nèi)側(cè)的傳感器負(fù)責(zé)控制電機(jī)減速，讓直軌加強(qiáng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，為精準(zhǔn)到達(dá) 90 度角做準(zhǔn)備；外側(cè)的傳感器則承擔(dān)控制電機(jī)停止的重任，確保直軌加強(qiáng)臂準(zhǔn)確停在 90 度的位置上。若傳感器平行設(shè)置，便一個(gè)用于正常工作，另一個(gè)作為備用，大大提高了傳感機(jī)構(gòu)工作的可靠性。

直軌加強(qiáng)臂的構(gòu)造也有其獨(dú)特之處。它的一端巧妙地插入弧形滾道，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝滾輪，這樣做的目的是有效減少在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。同時(shí)，直軌加強(qiáng)臂的上壁安裝有限位觸發(fā)板，這個(gè)觸發(fā)板與傳感器緊密配合，進(jìn)一步提高了角度控制的精度。

傳感器安裝板通過(guò)特殊螺栓安裝在弧形滾道的上壁，這種螺栓設(shè)計(jì)獨(dú)特，不僅便于拆卸，而且外側(cè)還套接有開(kāi)抗應(yīng)力縫隙的緊固圈，增強(qiáng)了安裝的穩(wěn)定性。此外，弧形滾道內(nèi)側(cè)壁貼合安裝緩沖塊，在直軌加強(qiáng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中起到緩沖作用，減少震動(dòng)和沖擊，保護(hù)整個(gè)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)。

直角轉(zhuǎn)向器正是通過(guò)各部件間緊密配合，從獨(dú)特的導(dǎo)向組件，到精密的傳感機(jī)構(gòu)，再到穩(wěn)固的安裝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了精確的 90 度轉(zhuǎn)向，保障了設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。