二手貨車車輛買賣合同并非必須公證。依法成立的合同，自成立時便生效，其效力主要取決于是否符合法律法規(guī)，而非公證與否。公證雖不是合同生效的必備條件，卻能增強合同的公信力與證明力。在實際交易中，若雙方信任度高、車輛來源清晰，不公證也無妨；若交易金額大、情況復雜，公證則可降低風險。所以，是否公證可由交易雙方依自身需求決定 。

從法律角度來說，只要合同是雙方真實意思的體現，內容不違反法律法規(guī)的強制性規(guī)定，那么當雙方簽字或蓋章時，合同便宣告成立并生效。哪怕沒有經過公證，這份合同依然具備法律效力，雙方的權益同樣受到法律的保護。

公證的意義在于，它可以對合同的合法性、真實性進行嚴格審查。通過公證機構的專業(yè)把關，能進一步確認合同條款是否完備、交易雙方是否具備相應的民事行為能力等。這在很大程度上避免了合同存在漏洞或者隱患，從而減少日后可能出現的糾紛。例如在一些涉及復雜產權關系的二手貨車交易中，公證就如同給交易加上了一層“保險”。

然而，即便合同沒有公證，也不影響其生效。但需要注意的是，合同生效并不等同于機動車所有權的轉移。車輛所有權的轉移需要完成現實交付以及登記手續(xù)。買受方有權要求出賣方協助完成所有權的轉移，若出賣方未能履行此義務，則需承擔相應責任。并且在未解決所有權轉讓登記的情況下，如果車輛發(fā)生事故，在保險范圍內由保險公司賠償，沒有保險則由受讓人承擔責任。

總之，二手貨車車輛買賣合同公證與否，交易雙方可自行權衡。但無論是否選擇公證，都要確保合同內容合法合規(guī)，同時嚴格按照規(guī)定完成車輛交付與登記手續(xù)，保障交易的順利與安全 。