在存在重大誤解、欺詐、脅迫、顯失公平等情況下，二手貨車車輛買賣合同可以撤銷。若買方對車輛實際行駛里程、事故狀況等關(guān)鍵信息存在錯誤認知并影響訂約決定，這屬于重大誤解可撤銷；賣方故意隱瞞重大故障誘導買方購買則構(gòu)成欺詐，買方有權(quán)撤銷；受威脅被迫簽訂合同同樣可撤銷；當合同價格明顯偏離市場合理價格，顯失公平時，受損方也能申請撤銷。

重大誤解的情況在二手貨車交易中并不少見。比如，買方以為車輛的行駛里程數(shù)是 5 萬公里，但實際卻是 15 萬公里，而這個行駛里程的差異對車輛的性能、后續(xù)使用成本等都有著重大影響，這種錯誤認識直接影響了買方訂立合同的意愿，此時買方就可以基于重大誤解申請撤銷合同。

欺詐行為也較為常見。賣方為了促成交易，刻意隱瞞車輛曾發(fā)生過嚴重追尾事故，導致車輛大梁變形的事實，而買方在不知情的狀況下簽訂了合同。當買方后來發(fā)現(xiàn)真相，意識到自己是在被欺騙的情況下做出購買決定，那么買方完全有權(quán)利以賣方欺詐為由，請求撤銷這份買賣合同。

在脅迫方面，若賣方威脅買方，稱若不簽訂購買合同，便會對其人身安全造成傷害，買方因害怕而不得已簽訂了合同。這種違背買方真實意愿的合同，在脅迫行為被證實后，是能夠被撤銷的。

顯失公平同樣是合同可撤銷的情形之一。如果一輛市場合理價格在 10 萬元左右的二手貨車，合同價格卻高達 15 萬元，遠遠超出正常市場價格范圍，且這種價格差異并非基于車輛特殊的配置或其他合理因素，那么支付高價的一方作為受損方，就可以主張合同顯失公平并申請撤銷。

總之，二手貨車車輛買賣合同在滿足上述法定情形時，當事人在規(guī)定期限內(nèi)可以向仲裁機構(gòu)或者法院申請撤銷，以維護自身合法權(quán)益，保障交易的公平公正。