奧迪 Q6 預售的車型有六款。

奧迪 Q6 定位中大型 SUV，采用三排六座/七座布局設計。動力部分搭載第四代 EA888 高/低功率版本 2.0T 和 2.5T V6 兩款渦輪增壓汽油機。其中 2.0T 低功率最大功率 231 馬力；2.0T 高功率最大功率 265 馬力；2.5T V6 最大功率 300 馬力。新車還全系標配智能 quattro 系統(tǒng)，并搭配 DCC 自適應動態(tài)懸掛系統(tǒng)。

外觀方面，奧迪 Q6 提供羽林套裝和飛騎套裝兩種風格的設計。羽林套裝使用大量銀色和鍍鉻裝飾，前臉采用豎向矩陣式排列的格柵造型；飛騎套裝使用大量熏黑設計突出動感。新車提供 8 款個性化車漆可選。車身側面貫穿式腰線從車頭延伸至車尾，D 柱、后視鏡、輪眉和側裙等部位依據(jù)版本不同有不同設計。車尾帶有小型車頂擾流板，采用粗壯的貫穿式 LED 尾燈造型，后包圍部分采用雙層造型，搭配隱藏式排氣布局。車身尺寸方面，長寬高分別為 5099*2014*1784mm，軸距 2980mm，輪圈提供 6 款個性化輪圈，包含 19 英寸、20 英寸及 4 款 21 英寸，其中 2 款 21 英寸輪圈樣式源自奧迪 RS。

內飾方面，采用奧迪家族最新的虛擬座艙技術，中控配備 12.3 英寸液晶儀表+10.1 英寸上聯(lián)屏+8.6 英寸下聯(lián)屏的三屏設計，配備可與三屏聯(lián)動的 wHUD 平視顯示系統(tǒng)。座椅提供六座和七座版本選擇，全系座椅均采用真皮材質，前排座椅全系標配腿托設計和 12 向電動調節(jié)功能，第二排座椅提供通風、加熱、按摩等舒適性配置。

優(yōu)惠政策方面，觀云型、齊云型、行云型、凌云版可立享十九項重裝權益，購買觀云型 Light 和齊云型 Light 的消費者可獲得九項輕裝權益。2022 年完成開票的用戶能享受“早鳥包”，獲贈首年免費保險。