奧迪 A7 的舒適性更佳。車型定位會在一定程度上影響舒適性，奧迪 S4 屬于中型車，而奧迪 A7 是中大型車。中大型車往往有著更充裕的車內(nèi)空間，無論是前排駕駛者還是后排乘客，都能獲得更寬敞的活動范圍，座椅等舒適性配置也能有更出色的發(fā)揮空間。所以就舒適性而言，奧迪 A7 更有優(yōu)勢。

具體來看，奧迪A7得益于中大型車的定位，其軸距通常較長，這直接為后排乘客帶來了極為可觀的腿部空間。當(dāng)乘客坐在后排時，能夠輕松地舒展雙腿，不必再為腿部無處安放而煩惱。而且，其車內(nèi)橫向空間也較為開闊，即使后排乘坐三位乘客，也不會產(chǎn)生過于擁擠的感覺。

在座椅方面，奧迪A7有更多的空間來布局尺寸更大、更符合人體工程學(xué)的座椅。這些座椅能夠提供良好的支撐性和包裹性，無論是長途旅行還是日常通勤，都能有效減輕乘客的疲勞感。同時，座椅還可能配備多種調(diào)節(jié)功能，比如腰部支撐調(diào)節(jié)、加熱、通風(fēng)等，進(jìn)一步提升乘坐的舒適體驗。

相比之下，奧迪S4作為中型車，車內(nèi)空間相對有限。盡管它在座椅舒適性等方面也有著不錯的表現(xiàn)，但在空間的寬敞程度上，與奧迪A7存在一定差距。較小的空間可能會讓后排乘客在長時間乘坐時感到些許局促。

綜上所述，從車型定位帶來的空間差異以及座椅等舒適性配置的施展空間來看，奧迪A7在舒適性方面更勝一籌，能夠為駕乘人員提供更為愜意、舒適的出行環(huán)境 。