奧迪 S4 和 A4 在市場定位上存在明顯區(qū)別。

性能方面，奧迪 S4 是高性能版本，搭載 3.0T 354 馬力 V6 發(fā)動機，最大速度能達 250km/h，配備手自一體(AT)變速箱。而奧迪 A4 是家用轎車，動力性能相對低，搭載 2.0T 200 馬力 L4 發(fā)動機，使用無級變速(CVT)變速箱。

內(nèi)飾方面，奧迪 S4 座椅材質(zhì)為真皮，有可開啟全景天窗，第一排座椅具備加熱和按摩功能。奧迪 A4 座椅材質(zhì)多為織物，僅配單天窗，第一排座椅功能多數(shù)未公布。

空間方面，奧迪 S4 車身尺寸略大，軸距更長，乘坐空間和行李廂容量更大。

外觀上，奧迪 S4 的六邊形“大嘴”鍍鉻處理更兇猛，兩側(cè)進氣口和保險杠線條分明，矩陣式 LED 大燈有動態(tài)轉(zhuǎn)向功能，還有 S 系列車型特有的中網(wǎng)鍍鉻裝飾、銀色后視鏡、圓形排氣裝置和鍍鉻擴散器，運動感十足。奧迪 A4 則更偏向日常風格。

配置上，奧迪 S4 配置更高，有更多駕駛輔助系統(tǒng)和高級音響設備。

價格上，奧迪 S4 因性能和配置優(yōu)勢，價格高于奧迪 A4 。

設計理念上，奧迪 A4 注重舒適性和燃油經(jīng)濟性，更適合日常使用。奧迪 S4 傾向運動風格，致力于營造跑車般駕駛體驗。

總之，奧迪 S4 定位更高端、更運動，奧迪 A4 則更偏向家用和日常出行。