奧迪 S8 于 1998 年推出了第一代車型，搭載 355PS 的 V8 引擎，擁有運動懸架和高性能剎車系統(tǒng)。

2006 年，第二代 S8 量產(chǎn)上市，其搭載源自蘭博基尼 Gallardo 的 5.2L V10 發(fā)動機，最大功率 444 馬力，扭矩 540N·m，0-100 公里/小時加速時間為 4.9 秒，并于當年年底進入中國銷售。

2011 年，第三代奧迪 S8 在法蘭克福車展上全球首發(fā)，搭配 4.0 升 V8 雙渦輪增壓直噴發(fā)動機，最大輸出功率提升至 520 馬力，峰值扭矩達到 650N·m，百公里加速時間僅為 4.2 秒，極速達到 250 公里/小時。

2019 年，奧迪 S8 的長軸距版本奧迪 S8L 正式亮相，動力上搭載 4.0T 雙渦輪增壓 V8 發(fā)動機和 48V 微混系統(tǒng)，最大功率 571 馬力。

2022 年成都車展上，新款奧迪 S8L 車型正式上市，新車共推出 1 款配置車型，售價為 207.68 萬元。

2024 款 S8L 4.0TFSI quattro 搭載全液晶儀表盤、雙輻式多功能方向盤、內(nèi)嵌式的中控顯示屏以及觸摸式的功能控制區(qū)域組成的數(shù)字化座艙設(shè)計，動力上使用 4.0T 雙渦輪增壓 V8 發(fā)動機+48V 輕混系統(tǒng)。

第一代奧迪 S8 于 1996 年向歐洲市場推出了奧迪 S8 4.2 quattro 車型，在英國等一些市場，只提供搭載自動變速器的版本。1999 年中期改款后，20 英寸拋光九輻 RS 車輪成為一種選裝配置。2002 年，18 英寸九輻 RS 車輪成為車型標配。