要判斷奧迪 S4 的馬力是否正常，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，查看車輛的官方參數(shù)，奧迪 S4 正常的最大功率為 354 馬力，峰值扭矩 500 牛·米，0 加速到 100 公里/小時(shí)正常時(shí)間在 4.7 秒左右。如果您的車輛加速時(shí)間明顯偏離這個(gè)數(shù)值，可能馬力存在問題。

其次，進(jìn)行實(shí)際駕駛體驗(yàn)。在全油門起步時(shí)，感受電機(jī)的輸出是否有力，整個(gè)加速過(guò)程是否流暢。如果加速有頓挫、遲緩等情況，或許馬力不正常。

還可以關(guān)注車輛在高速行駛中的表現(xiàn)，正常情況下動(dòng)力充沛，不會(huì)有動(dòng)力不足的感覺。

另外，您也可以找專業(yè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用馬力機(jī)進(jìn)行測(cè)試，得出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)判斷馬力是否正常。

如果發(fā)現(xiàn)馬力不正常，先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否存在故障碼，比如傳感器故障等。再查看進(jìn)氣系統(tǒng)是否通暢，有無(wú)堵塞或泄漏。同時(shí)，檢查排氣系統(tǒng)是否正常，是否有堵塞影響動(dòng)力輸出。還要關(guān)注燃油供給系統(tǒng)，確保燃油壓力和噴油嘴工作正常。

此外，定期保養(yǎng)車輛，使用優(yōu)質(zhì)的燃油和機(jī)油，也有助于保持車輛馬力正常。