要判斷奧迪 S4 馬力是否正常，您可以從以下幾個方面入手。

首先，了解車輛的官方性能參數(shù)，奧迪 S4 配備的 3.0T 發(fā)動機最大功率是 354 馬力，峰值扭矩 500 牛·米，0 到 100 公里/小時加速時間約在 4.7 秒到 7.2 秒之間。您可以將自己車輛的實際表現(xiàn)與這些參數(shù)進行對比。

其次，進行實際的加速測試，找一段安全且空曠的道路，全油門起步，感受加速過程是否流暢、有力，電機輸出是否正常。如果加速過程中有明顯的頓挫、遲緩，那就可能存在問題。

然后，注意駕駛過程中的響應性，正常情況下，踩下油門后車輛應該迅速做出反應，動力輸出及時。

還可以通過專業(yè)的汽車檢測設備，比如馬力機，來精確測量車輛的馬力和扭矩數(shù)值，看是否與官方數(shù)據(jù)相符。

另外，也可以咨詢奧迪 4S 店的專業(yè)技師，他們能夠憑借豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識，對車輛的動力狀況做出準確判斷。

總之，多方面綜合考量，就能較為準確地判斷奧迪 S4 馬力是否正常。