奧迪 A7 上市前經(jīng)歷了約 6 年的研發(fā)。

2004 年紐約國(guó)際車展奔馳推出 CLS 四門轎跑并受歡迎后，奧迪開(kāi)始考慮打造類似產(chǎn)品。

2009 年北美國(guó)際車展上，奧迪帶來(lái)概念車 sport back，A7 便是從該車發(fā)展而來(lái)。概念車采用掀背造型、無(wú)框車門，這些新嘗試讓 A7 顯得激進(jìn)。

A7 基本沿用了概念車的造型，只是在大燈、格柵、后視鏡等細(xì)節(jié)做了調(diào)整，整體輪廓一致。

A7 的設(shè)計(jì)靈感雖來(lái)自奔馳 CLS，但將轎跑的動(dòng)感、轎車的舒適和旅行車的實(shí)用完美融合。其重要特色是溜背車身，車頂從 B 柱下滑與尾箱自然銜接。

1969 年奧迪 100CoupeS 轎跑車的三角窗上揚(yáng)造型在 A7 上重現(xiàn)，致敬經(jīng)典讓車尾更輕盈動(dòng)感。

此外，大燈采用創(chuàng)新照明技術(shù)取消霧燈，原霧燈位置被兩顆雷達(dá)取代，外后視鏡安裝在車門是對(duì) R8 跑車的借鑒，還配備擾流板，速度達(dá) 130 公里/小時(shí)自動(dòng)打開(kāi)，80 公里/小時(shí)自動(dòng)收回。

第一代 A7 于 2010 年上市，底盤(pán)代號(hào) 4G8，基于第四代 A6 開(kāi)發(fā)，提供 2.5L、2.8L 和 2.0T 三款發(fā)動(dòng)機(jī)，分別匹配 CVT 無(wú)級(jí)變速箱和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款車型，針對(duì)前臉、尾部等細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)調(diào)整，配置功能升級(jí)，保留 3.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率提升，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，均匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

第二代 A7 于 2017 年 10 月全球首發(fā)，基于 MLB Evo 平臺(tái)打造，底盤(pán)代號(hào) 4K8，采用鋼鋁混合車身，初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，標(biāo)配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)和 48V 輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動(dòng)機(jī)。