汽車自動駕駛系統(tǒng)的故障診斷和修復有一定復雜性，但并非完全棘手。自動駕駛系統(tǒng)構(gòu)造復雜且潛在故障點眾多，涵蓋傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等多個方面。故障診斷需借助多種技術和方法收集數(shù)據(jù)，歷經(jīng)檢測、定位等流程；修復則要針對不同故障采取更換部件、調(diào)整軟件等手段。不過，一些常見故障通過簡單操作就能解決，日常做好維護保養(yǎng)也有助于降低復雜性。

從故障診斷技術來看，基于多傳感器數(shù)據(jù)融合、機器學習、模型仿真、專家系統(tǒng)以及大數(shù)據(jù)分析等技術路徑，都體現(xiàn)了其復雜之處。多傳感器數(shù)據(jù)融合需要精準地將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)整合分析，稍有偏差就可能影響對故障的判斷；機器學習的故障預測則依賴大量準確的數(shù)據(jù)進行模型訓練，以識別復雜的故障模式。然而，這并不意味著毫無頭緒，車輛自診斷和自校準功能就像一個智能小助手，能在一定程度上幫助我們初步發(fā)現(xiàn)問題。

在故障修復方面，針對不同類型的故障，方法也各有不同。若是傳感器故障，可能需要清潔、校準甚至更換傳感器；執(zhí)行機構(gòu)故障可能涉及到機械部件的維修或替換；軟件系統(tǒng)故障則要進行軟件更新或參數(shù)調(diào)整。雖然這些操作看似繁瑣，但對于專業(yè)維修人員來說，按照規(guī)范流程操作，還是能夠解決問題的。

而且，現(xiàn)在不少自動駕駛汽車配備了智能故障診斷系統(tǒng)和自動化維護系統(tǒng)，車主也能通過手機 APP 或車載系統(tǒng)實時了解車輛狀態(tài)并預約服務，維修人員甚至可以遠程診斷，這些都大大簡化了故障診斷和修復的流程。

總的來說，汽車自動駕駛系統(tǒng)的故障診斷和修復雖然存在復雜性，但隨著技術的不斷發(fā)展和完善，診斷和修復手段也越來越多樣化、智能化。只要我們掌握正確的方法，借助先進的技術工具，就能較好地應對相關問題，保障自動駕駛系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。