不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的技術(shù)難點(diǎn)各有不同。L0-L1基本依賴人類駕駛，技術(shù)難點(diǎn)較少；L2需同時(shí)控制橫縱向操作，重點(diǎn)在于讓系統(tǒng)穩(wěn)定輔助并確保駕駛員能及時(shí)接管；L3要求系統(tǒng)失效時(shí)人類能快速響應(yīng)接管，法規(guī)限制也增加了難度；L4要在特定場景完全自主駕駛，面臨安全、成本、算法數(shù)據(jù)等諸多挑戰(zhàn)；L5追求全場景自動(dòng)駕駛，技術(shù)、法規(guī)、倫理問題都是巨大阻礙。每個(gè)等級(jí)的難點(diǎn)都反映著自動(dòng)駕駛邁向更高階段的不易 。

L2 級(jí)別的部分自動(dòng)化，雖說能同時(shí)操控橫向與縱向，但要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定輔助并非易事。不同的路況、天氣等因素都會(huì)干擾系統(tǒng)的判斷，需要不斷優(yōu)化傳感器的精度和算法的適應(yīng)性。同時(shí)，如何讓駕駛員在享受輔助的同時(shí)，保持對(duì)路況的關(guān)注并能在必要時(shí)及時(shí)接管，也是一大技術(shù)難點(diǎn)。這需要合理的提示機(jī)制，既能不過度打擾駕駛員，又能在關(guān)鍵時(shí)刻引起其足夠的重視。

L3 級(jí)別的有條件自動(dòng)化，核心在于系統(tǒng)失效時(shí)人類的快速響應(yīng)接管。這不僅需要先進(jìn)的傳感器和算法提前精準(zhǔn)預(yù)測失效情況，還得有高效的人機(jī)交互系統(tǒng)，在短短 10 秒左右的時(shí)間內(nèi)讓駕駛員迅速反應(yīng)并順利接管車輛。此外，法規(guī)對(duì)于 L3 級(jí)別的諸多限制，使得車企在技術(shù)研發(fā)和推廣上都需要謹(jǐn)慎權(quán)衡，滿足法規(guī)要求的同時(shí)還要保證技術(shù)的可靠性。

L4 級(jí)高度自動(dòng)化，安全層面要確保軟件和硬件的功能安全達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)，成本上要應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈不成熟帶來的零部件高價(jià)問題，算法與數(shù)據(jù)方面，要攻克復(fù)雜長尾場景識(shí)別和完善數(shù)據(jù)集的難關(guān)。而且，系統(tǒng)的零缺陷要求讓感知、決策、執(zhí)行每一層都面臨巨大挑戰(zhàn)，還需要路側(cè)配合以及完善的 5G 網(wǎng)絡(luò)和 V2X 系統(tǒng)，這每一個(gè)環(huán)節(jié)都是技術(shù)推進(jìn)的阻礙。

至于 L5 級(jí)完全自動(dòng)化，全場景的適應(yīng)意味著要突破現(xiàn)有技術(shù)的極限，解決技術(shù)難題的同時(shí)，還要處理法規(guī)空白和倫理困境。這不僅是技術(shù)的挑戰(zhàn)，更是整個(gè)社會(huì)觀念和制度的巨大變革。

總之，自動(dòng)駕駛從低等級(jí)邁向高等級(jí)，每一步都充滿了技術(shù)難點(diǎn)，需要多方面的努力和突破，才能逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最終愿景。