要自行診斷駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)故障，可從多方面入手，如檢查制動(dòng)效能、靈敏度、拉索長(zhǎng)度，觀(guān)察故障燈，排查常見(jiàn)故障現(xiàn)象等。在平路上松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)桿掛二擋，若不能起步可能有故障；在坡道上拉緊駐車(chē)制動(dòng)桿，汽車(chē)滑溜也屬故障表現(xiàn)。同時(shí)，需留意駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是否有異響、操縱桿能否固定。另外，電子駐車(chē)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，也有相應(yīng)的排查方法。

完成制動(dòng)起步與坡道溜滑測(cè)試后，將車(chē)停在平地，掛低速擋，前后墊好三角木或石塊。把駐車(chē)制動(dòng)桿拉到底，到車(chē)下檢查摩擦片和制動(dòng)盤(pán)的結(jié)合情況。若沒(méi)靠緊，查看拉桿是否過(guò)長(zhǎng)，不長(zhǎng)就檢查各銷(xiāo)軸有無(wú)松曠。若銷(xiāo)軸沒(méi)問(wèn)題，可調(diào)整摩擦片與制動(dòng)盤(pán)的間隙，邊調(diào)邊拉緊試驗(yàn)。若拉緊后不起制動(dòng)作用，則要檢查接觸表面有無(wú)油污。

當(dāng)聽(tīng)到駐車(chē)制動(dòng)器發(fā)出異響，要查看固定螺釘是否松動(dòng)、操縱桿是否變形、固定銷(xiāo)軸有無(wú)松動(dòng)或操縱桿彈簧是否損壞。要是操縱桿不能固定，可通過(guò)上下移動(dòng)試驗(yàn)，判斷操縱桿頭和操作部分是否彎曲、卡住或彈簧折斷。

不可忽視故障標(biāo)志與指示燈。駐車(chē)制動(dòng)器故障標(biāo)志是圓圈里一個(gè)P，拉起駐車(chē)制動(dòng)器但圖標(biāo)不亮就是故障。若儀表上既有P燈也有感嘆號(hào)燈，P燈表示手剎狀態(tài)，感嘆號(hào)表示制動(dòng)故障；沒(méi)P燈，感嘆號(hào)也能作手剎燈。行駛中故障燈亮起要立即停車(chē)檢查。

電子駐車(chē)系統(tǒng)故障時(shí)，先檢查電子手剎是否損壞，剎車(chē)片是否磨損過(guò)度，電子系統(tǒng)是否存在問(wèn)題以及電瓶供電是否充足。車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)并顯示故障時(shí)可嘗試更換蓄電池，也可嘗試重置電子駐車(chē)功能。

總之，自行診斷駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)故障需要耐心與細(xì)心，從多個(gè)角度去排查和分析。通過(guò)上述這些方法，基本能初步判斷故障所在，以便及時(shí)采取相應(yīng)措施，保障行車(chē)安全。