按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車的自動駕駛級別依據(jù)智能化和自動化程度被劃分為6個等級，即無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。從L0到L5，自動化程度逐級遞增。L0為純?nèi)斯ゑ{駛，而L1有輔助功能；L2能獨立完成一些任務(wù)，L3可接管大部分操作；L4適用于多數(shù)場景，L5則能應(yīng)對任何場景。

L0 級無自動化，這是最為傳統(tǒng)的駕駛模式。汽車自身不會對駕駛行為進行任何主動干預(yù)，僅僅是單純執(zhí)行駕駛員發(fā)出的各種指令，比如轉(zhuǎn)向、加速、剎車等操作，一切駕駛決策和動作都完全依賴人類駕駛員，車輛僅起到基本的機械執(zhí)行作用。

L1 級駕駛支援，自動系統(tǒng)開始發(fā)揮一定作用，能夠輔助完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。常見的如定速巡航功能，車輛可以按照設(shè)定的速度自動保持勻速行駛，減輕駕駛員在長途駕駛時控制速度的負(fù)擔(dān)，但諸如轉(zhuǎn)向、變道等其他關(guān)鍵駕駛動作仍需駕駛員手動操作，駕駛員依舊要時刻掌控整體駕駛局面。

L2 級部分自動化，自動系統(tǒng)的能力有所提升，能獨立完成一些駕駛?cè)蝿?wù)。像自動泊車、自動緊急制動等功能就屬于這個級別。車輛可以在一定程度上自動控制轉(zhuǎn)向和加速、剎車等動作，不過駕駛員必須時刻保持警覺，持續(xù)監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)和周圍環(huán)境，以便在必要時刻及時接管車輛控制。

L3 級有條件自動化，機器在特定路段和條件下能夠獨立完成幾乎全部駕駛操作。此時自動駕駛系統(tǒng)承擔(dān)起環(huán)境監(jiān)控的主要職責(zé)，但駕駛員不能完全放松，仍需要保持一定注意力，在遇到復(fù)雜路況或緊急情況時及時介入處理。

L4 級高度自動化，在多數(shù)安全條件下，系統(tǒng)能夠較好地應(yīng)對各種駕駛情況，甚至允許駕駛員在一定程度上解放注意力。不過，面對一些極為復(fù)雜的動態(tài)駕駛場景，系統(tǒng)可能還是難以妥善處理，仍需要駕駛員隨時準(zhǔn)備接管。

L5 級完全自動化，這是自動駕駛的理想狀態(tài)。車輛可以在任何場景下自行完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，不再需要駕駛員進行任何操作，甚至理論上車內(nèi)可以不設(shè)置駕駛員。但就目前的技術(shù)和現(xiàn)實情況而言，實現(xiàn) L5 級自動駕駛還面臨諸多挑戰(zhàn)。

總之，這六個自動駕駛級別清晰地展現(xiàn)了汽車從傳統(tǒng)人工駕駛向完全自動駕駛逐步演進的過程。每個級別都代表著不同程度的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，隨著科技的不斷進步，自動駕駛級別也在不斷提升，未來有望給人們的出行帶來更大的便利和變革 。