汽車剎車原理的改進歷程是從早期簡單機械裝置靠駕駛者施加作用力，發(fā)展到氣壓制動、液壓制動，再到如今的電制動階段。起初，制動靠簡單機械，后氣壓制動出現(xiàn)，適用于重型車輛。但隨著技術(shù)發(fā)展，液壓制動憑借提高制動壓力、減小結(jié)構(gòu)體積等優(yōu)勢逐漸普及，如今電制動也已進入試驗階段。制動原理的改進始終圍繞提升制動效果與行車安全。

早期的簡單機械制動裝置，操作直接但效能有限，主要依賴駕駛者自身力量來實現(xiàn)制動，難以應對高速行駛或重型車輛的制動需求。隨著汽車工業(yè)發(fā)展，氣壓制動登上舞臺，它利用壓縮空氣產(chǎn)生制動力，能夠應對較大的負載，在客車和重型貨車領(lǐng)域廣泛應用。

然而，氣壓制動系統(tǒng)存在一些局限性，如結(jié)構(gòu)龐大、響應速度相對較慢等。于是，液壓制動系統(tǒng)應運而生。液壓制動從純?nèi)肆χ苿又鸩桨l(fā)展到液壓伺服制動和全液壓動力制動，相比氣壓制動，它簡單可靠、成本較低，能更精準地傳遞和放大制動力，迅速成為主流。而且，液壓制動的出現(xiàn)為后續(xù)電液防滑控制制動系統(tǒng)的應用提供了可能。

發(fā)展至今，電制動階段已經(jīng)來臨。電制動系統(tǒng)響應頻率快，能有效改善防滑性能，還采用力矩反饋控制，消除制動摩擦力的異常變化。與液壓制動原理相似，卻在性能上有了質(zhì)的飛躍。同時，制動系統(tǒng)組件不斷優(yōu)化，制動器從鼓式發(fā)展到盤式，盤式制動器因散熱好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點被廣泛應用。

此外，制動控制方面也不斷進步，許多汽車采用雙回路制動系統(tǒng)，不同驅(qū)動方式的轎車形式不同，進一步提升了制動的可靠性。未來，電子線控剎車系統(tǒng)等新技術(shù)也將不斷涌現(xiàn)，持續(xù)推動汽車剎車原理向更高效、更智能的方向發(fā)展，為行車安全保駕護航 。