機動車年檢時間是按上牌日期算的。新車上牌后才會發(fā)放機動車檢驗合格標志，行駛證上標注的起始日期便決定了年檢時間。不同類型車輛年檢周期不同，比如小型、微型非營運載客汽車 6 年以內(nèi)每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年每年檢驗 1 次等。車主可查看行駛證或聯(lián)系當?shù)亟还懿块T確定具體年檢日期，按規(guī)定及時年檢，保障車輛合法上路與出行安全 。

具體來說，營運載客汽車的年檢要求較為嚴格。在其使用的5年以內(nèi)，每年都需要進行一次檢驗；一旦超過5年，檢驗周期就會縮短至每6個月檢驗1次。這是因為營運載客汽車使用頻率高、行駛里程長，為了保障乘客的安全，所以需要更頻繁地進行檢測，確保車輛始終處于良好的運行狀態(tài)。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，在10年以內(nèi)是每年檢驗1次。這是考慮到這類車輛在運輸和載人過程中，承擔著較大的重量和責任，每年的檢驗可以及時發(fā)現(xiàn)可能存在的安全隱患。而當它們超過10年之后，每6個月就要檢驗1次，加強檢測力度，以應對車輛隨著年限增長可能出現(xiàn)的各種問題。

摩托車的年檢周期相對有所不同。4年以內(nèi)每2年檢驗1次，這是由于摩托車在前期性能相對穩(wěn)定，行駛環(huán)境和使用強度也有一定特點。不過，一旦超過4年，考慮到零部件的磨損等因素，就需要每年檢驗1次。

拖拉機和其他機動車則統(tǒng)一規(guī)定為每年檢驗1次，這是為了保證其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和其他工作中能夠安全可靠地運行。

同時，還有一些車輛可以享受免檢政策。非營運大型、小型、微型轎車，非營運小型、微型載客汽車滿足一定條件可享受免檢，但“非營運”不包含警用、消防、救護、工程救險、營轉(zhuǎn)非、出租轉(zhuǎn)非、兩輪摩托車和三輪摩托車，7座及7座以上車型也不在免檢范圍內(nèi)。并且，2010年9月1日之后注冊登記的車輛才可以享受免檢政策，凡曾經(jīng)發(fā)生過造成人員傷亡交通事故的車輛，均不能享受。如果出廠后兩年內(nèi)仍未申請注冊登記，或者注冊登記前發(fā)生交通事故的，仍應進行安全技術(shù)檢驗。

另外，按照新修訂的《機動車登記規(guī)定》，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。例如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。但需注意，如果逾期年檢，機動車所有人將會被處以200元罰款，記3分的扣罰。

總之，機動車年檢時間以上牌日期為準，不同類型車輛有著不同的年檢周期和規(guī)定。車主應詳細了解這些規(guī)則，嚴格按照要求執(zhí)行，在規(guī)定時間內(nèi)完成年檢。這不僅是遵守法律法規(guī)的必要之舉，更是對自己和他人生命財產(chǎn)安全負責的表現(xiàn)，能夠讓車輛始終保持良好狀態(tài)，確保出行一路平安。