要判斷轉向節(jié)主銷是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

一是松動，如果轉向節(jié)主銷的緊固程度較低或出現(xiàn)松動現(xiàn)象，那就得更換。

二是磨損，轉向節(jié)主銷表面有明顯磨損或裂紋，這也意味著需要換新。

三是偏斜，轉向節(jié)主銷出現(xiàn)偏斜的情況時，必須進行更換。

另外，轉向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大時，也要考慮更換。

還有，如果在車輛行駛過程中，比如低速行駛時，出現(xiàn)方向不穩(wěn)、前輪擺振的情況，經過檢查發(fā)現(xiàn)是轉向節(jié)主銷的問題，那也要及時更換。

平時要注意定期檢查轉向節(jié)主銷的緊固程度和磨損情況，行駛中保持路面平穩(wěn)，減少車輛震動對其的影響，及時清洗并涂抹潤滑油來保養(yǎng)。

在更換轉向節(jié)主銷時，要準備好扳手、千斤頂?shù)裙ぞ?，先把車輛抬升至適當高度，拆卸轉向節(jié)兩端的螺母和螺栓，取出原轉向節(jié)主銷，安裝新的主銷并加上新的螺栓和螺母扭緊固定，然后把原轉向節(jié)兩端的零件裝回去，最后檢查轉向節(jié)主銷的緊固程度和工作狀態(tài)是否正常。