制動(dòng)防抱死系統(tǒng)類型多樣，按生產(chǎn)廠家、控制通道、工作原理和結(jié)構(gòu)差異等有不同劃分。按控制通道分，有四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道獨(dú)立控制四個(gè)車輪；三通道對(duì)兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則控制；二通道難以兼顧多種性能；一通道常對(duì)兩后輪同軸控制。按工作原理和結(jié)構(gòu)差異分，有整體式、分離式、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)等類型。

先來說說按控制通道分類的這幾種類型。四通道式ABS，它配備了四個(gè)輪速傳感器，并且各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。這種類型理論上能讓每個(gè)車輪都獲得精準(zhǔn)的制動(dòng)力控制，最大程度地發(fā)揮輪胎的抓地力。然而，在實(shí)際情況中，當(dāng)左右車輪附著系數(shù)相差較大時(shí)，比如車輛行駛在一半干燥一半濕滑的路面上，這種獨(dú)立控制可能會(huì)影響制動(dòng)方向的穩(wěn)定性。

三通道式ABS在小轎車上普遍采用。它的控制策略是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，這樣能保證車輛在制動(dòng)過程中，前輪依然可以較好地保持轉(zhuǎn)向能力。而對(duì)于兩后輪，則是按照低選原則一同控制，也就是以附著力較小的那個(gè)后輪的狀態(tài)為基準(zhǔn)來控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)力。如此一來，能有效保證制動(dòng)時(shí)車輛的方向穩(wěn)定性，讓車輛在制動(dòng)過程中依然能夠較為穩(wěn)定地行駛，減少側(cè)滑等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

二通道式ABS結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不過它在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性。由于其結(jié)構(gòu)和控制方式的特點(diǎn)，很難同時(shí)兼顧制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性以及制動(dòng)效能這幾個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)。所以，目前這種類型在汽車上已經(jīng)很少使用了。

一通道式ABS通常也被叫做單通道ABS，一般是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。輪速傳感器的安裝方式有兩種，一種是在后橋主減速器上安裝一個(gè)，另一種是在后輪上各安裝一個(gè)。它常常對(duì)兩后輪采用同軸控制方式，按照低選原則進(jìn)行控制。這種類型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，在一些載貨汽車上還有應(yīng)用。

再看看按工作原理和結(jié)構(gòu)差異劃分的類型。整體式ABS將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸緊密結(jié)合在一起，這種設(shè)計(jì)使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。它在一些美國(guó)車型上較為常見，緊湊的結(jié)構(gòu)有助于車輛整體空間的布局和優(yōu)化。

分離式ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與主缸是獨(dú)立運(yùn)作的。像日本豐田和韓國(guó)大宇等品牌采用這種類型，它通過三個(gè)帶控制閥的活塞泵分別滿足前后輪的制動(dòng)需求，這種設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)對(duì)于不同工況的適應(yīng)性更高，能夠更好地根據(jù)車輛前后輪的不同需求來精準(zhǔn)控制制動(dòng)力。

氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS是專門針對(duì)重型載貨汽車和掛車設(shè)計(jì)的。它有兩種類型，分別適用于后驅(qū)動(dòng)汽車和掛車，能夠滿足這類大型車輛在制動(dòng)過程中的特殊需求，確保它們?cè)谥剌d情況下也能有可靠的制動(dòng)性能。

氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS巧妙地結(jié)合了氣壓和液壓的優(yōu)點(diǎn)，氣壓系統(tǒng)的強(qiáng)大動(dòng)力和液壓系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制相結(jié)合，使其適用于部分中、重型汽車，為這些車輛提供了更為高效且可靠的制動(dòng)保障。

總之，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的這些不同類型，都是汽車工程師們根據(jù)不同車輛的特點(diǎn)、需求以及使用場(chǎng)景精心設(shè)計(jì)的。每種類型都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和適用范圍，它們共同的目標(biāo)就是提升車輛的制動(dòng)安全性，減少在緊急制動(dòng)情況下車輛失控的風(fēng)險(xiǎn)，為駕駛者和乘客的出行保駕護(hù)航 。