L4 自動(dòng)駕駛與 L5 自動(dòng)駕駛主要有以下區(qū)別。

自動(dòng)化程度方面，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能在特定道路和環(huán)境條件下獨(dú)立完成所有駕駛操作，但仍有限制；L5 級(jí)則能在任何道路和環(huán)境條件下完成所有駕駛操作，沒(méi)有任何限制。

應(yīng)用場(chǎng)景上，L4 主要用于無(wú)人物流、無(wú)人微公交等特定場(chǎng)景，比如威馬 W6 的云端智能無(wú)人泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，能在特定場(chǎng)景下自主駕駛；L5 能實(shí)現(xiàn)全路況的無(wú)人駕駛，相當(dāng)于車自帶一位完全稱職的專職司機(jī)。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛通常依賴實(shí)時(shí)更新的道路數(shù)據(jù)，來(lái)支持自動(dòng)泊車、編隊(duì)行駛、避障等場(chǎng)景；L5 級(jí)則不受道路條件限制，能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜狀況。

實(shí)現(xiàn)能力上，L5 級(jí)自動(dòng)駕駛要求車輛具備更高精度的傳感器、深度學(xué)習(xí)算法和決策控制等多方面能力，以適應(yīng)各種環(huán)境。

目前，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛已在一些特定場(chǎng)景得到應(yīng)用，隨著技術(shù)進(jìn)步，未來(lái) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛有望更廣泛應(yīng)用，給我們的出行帶來(lái)更大便利。