判斷是否誤入公交專用車道可以通過以下幾種方法。

首先，看地面標(biāo)志，如果有“BUS ONLY”字樣或者實線框出的特定區(qū)域，那很可能就是公交專用車道。

其次，注意路牌和指示，有的地方路牌會明確標(biāo)注，路口也可能有專門指示牌提示。

再者，使用導(dǎo)航設(shè)備，能查看實時路況信息，幫助判斷。

還可以詢問當(dāng)?shù)鼐用?、出租車司機或交通執(zhí)法人員。

另外，要關(guān)注公交專用道的時間段，有些車道有上方標(biāo)識牌和道路上的白色標(biāo)識顯示專用時間段。不在專用時間段內(nèi)其他車輛能行駛，在時間段內(nèi)只有需要右轉(zhuǎn)時在虛線處能臨時變道右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)結(jié)束得馬上離開。

而且公交車道一般設(shè)在道路最右側(cè)機動車道，有兩側(cè)縱向黃色標(biāo)線，地上可能有“公交專用”地面文字。

設(shè)置公交專用車道的路口通常會掛藍(lán)色“公交專用”交通標(biāo)志，上面有白色線條畫的公交車和向下箭頭。

如果遇到暴雨等惡劣天氣，道路車道線看不清，即使誤入了公交專用道，可申訴復(fù)議。

遇前方修路或堵車，可借用公共車道通行。

節(jié)假日的某個節(jié)點，路窄且有標(biāo)明節(jié)假日時間的情況也可以特殊處理。

特殊車輛如校車、通勤車、執(zhí)行任務(wù)的警車、消防車、救護車、工程搶險車可以在期間借用公交專用車道行駛。

右轉(zhuǎn)時，如果將右轉(zhuǎn)專用車道的左側(cè)的車道改造為公交專用車道，社會車輛右轉(zhuǎn)正常行駛。如果將右轉(zhuǎn)專用車道改造為公交專用車道，公交專用車道允許直行、右轉(zhuǎn)公交車輛駛?cè)?，左轉(zhuǎn)公交車輛不可駛?cè)?。右轉(zhuǎn)社會車輛駕駛員應(yīng)根據(jù)路面標(biāo)志標(biāo)線指示行駛，注意觀察提示信息。

掉頭時，因駕駛中合理的轉(zhuǎn)彎行為導(dǎo)致臨時壓線（公交專用車道線）的情況不視為違法占用公交專用車道行為，但要及時駛出公交專用車道。

一些地方還有“公交專用”的信號燈，僅指示直行、右轉(zhuǎn)公交車輛通行，大家行車時仍需按照原有信號燈指示通行。