如果您想判斷自己是否誤駛入專用車道，可以從以下方面入手。

首先，注意地面車道內的字樣，比如帶有“專用車道”“公交專用車道”等，通常在最右側車道出現(xiàn)。同時，車道標線若為黃色虛線、實線或虛實線，也要小心，這也可能是專用車道，同樣多在最右側。還有，路口的交通指示標牌上會有車道標識，要留意查看。

其次，車輛正常行駛中千萬別進專用車道。行駛到路口時，若想借用專用車道右轉，得判別是否到了“路口”。距離交通崗 50 米內或者專用車道的黃色標線變成白色虛線時，個別城市還有借用專用車道右轉“起始點”指示牌，過了“起始點”就能進入該車道右轉。

另外，要清楚闖紅燈和不按導向車道行駛的情況。車輛行進方向與所在車道導向方向一致，行進方向指示信號為紅燈時，是闖紅燈。圓餅紅燈一般能右轉，但路口右轉為箭頭燈紅色或有“紅燈亮時禁止右轉”標牌時不能右轉。車輛行進方向與所在車道導向方向不一致，行進方向和所在導向車道信號指示均為綠燈時，是未按導向車道行駛。走錯道了要“將錯就錯”按導向車道和信號燈指示通行。

還有，不小心進入專用車道，比如夜間沒看清標志、標線，在專用道起始點未注意提示牌，或者為避讓前車短暫進入后又駛離的，交管部門可能會以警告和提示為主。但若是存在明顯惡意違法情節(jié)，或者被警告過仍違規(guī)駛入，就可能會被處罰。

總之，公交車專用道一般不讓小型車駛入，不小心走了被抓拍會受罰，不過規(guī)定時間段內短暫出入穿越及時駛出一般沒事，絕不能在上面行駛，因為這是為保證多數(shù)人的利益。